加州自動駕駛合規:罰單、地理圍欄與 100 萬英里的新時代
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Guident 在南佛羅里達州營運一輛 AuveTech 接駁車,並運用其遠端監控技術,管理西棕櫚灘的一條四英里路線以及博卡拉頓的一條一英里路線。| 圖片來源:Guident
加州正重新定義無人駕駛車輛的監管格局,從科技產業的「快速行動、打破常規」心態,轉向嚴格的問責制與嚴謹的行駛里程要求。
Guident 執行董事長兼執行長哈羅德·布勞恩(Harold Braun)在《機器人報告》(The Robot Report)中,探討了該州重大的監管轉變、其向自動駕駛重型貨運領域的擴展,以及先進的遠端監控與控制系統如何成為符合法規的關鍵。
「加州的舉措清楚地展現了其在自動駕駛技術部署方面的持續領導地位,」他表示。「這項發展具有顛覆性的意義,因為它不僅為在地理圍欄區域內進行測試鋪平了道路,更為在公共道路上營運開闢了途徑,這對開發商而言具有重大影響。」
布朗強調,自動駕駛車輛(AV)必須遵守明確的監管要求,而在任何部署自動駕駛車輛的地區,公共安全都應是首要考量。
他承認,自動駕駛汽車和卡車對毫無防備的駕駛人、自行車騎士及行人構成重大風險。因此,政府法規規定了自動駕駛車輛在公共道路上可運作的時間與地點。新法規正陸續出台,旨在引導自動駕駛開發者,同時為持續創新提供法律框架。
聯邦政府對自動駕駛車輛的監管分為三類不同的車輛類別,每類均受特定監管框架規範:
專為自動駕駛設計的車輛:這些「純粹」的自動駕駛車輛是從零開始設計的,沒有方向盤、踏板或車載人工駕駛控制裝置。 此類別由國家公路交通安全管理局(NHTSA)直接監管。消費型乘用車:從日常使用的斯巴魯到豪華的捷豹,這類車輛配備傳統駕駛座及手動操控裝置。 它們可能配備線控駕駛系統——無論是原廠安裝或事後加裝——且必須符合由 NHTSA 維護的《聯邦機動車輛安全標準》(FMVSS)。商用車輛:此類別涵蓋輕型與重型卡車,例如牽引車與拖車組合,通常會加裝事後改裝的自動駕駛技術。由於其商業應用性質,這些車輛隸屬於聯邦汽車運輸安全管理局(FMCSA)的管轄範圍。加州在州級自動駕駛法規方面處於領先地位
加州與佛羅里達州正與自動駕駛產業合作,制定既能保護公眾安全,又能讓科技公司安全地測試、驗證並改進其解決方案的法規。
加州近期頒布的法規,現已為自動駕駛車輛(包括重型卡車)在地理圍欄區域外及公共道路上的部署提供了框架,使其得以與公眾互動。
布勞恩(Braun)表示:「公開部署伴隨著特定的責任與法規,新法中已明確闡述。這些包括安全、監督、緊急應變、遠端操作及問責要求,而 Guident 正是為解決這些問題而開發的。」
加州新法規的細節
布勞恩進一步闡述了加州新規定的具體要求,例如記錄機制、視訊錄影及數據報告。以下是該規定的 10 項關鍵要點:
發出「違規通知書」:警員可針對無人駕駛車輛的交通違規行為正式開立罰單。與其向個人開立傳統罰單,警員會記錄該行車違規行為,並直接向車輛製造商及州機動車管理局(DMV)寄送「自動駕駛車輛違規通知書」。72 小時/24 小時通報時限:製造商收到違規通知後,依法必須在 72 小時內向 DMV 提交所有相關車輛資料、遙測數據及說明。 若警員因公共危險而將違規行為標記為「優先審查」,此回應時限將縮短至 24 小時。嚴格的兩分鐘緊急地理圍欄:地方緊急應變官員可在危機發生時(例如火災或正在進行的犯罪現場),傳送數位「緊急地理圍欄訊息」。 訊息一經傳送,自動駕駛車輛製造商必須在兩分鐘內下令其車隊完全繞行或駛離地理圍欄區域。30 秒第一響應者回應時間:每輛無人駕駛車輛必須配備內建的雙向語音通訊系統,且可從車外或車內進行操作。 若第一線應變人員使用該系統,或撥打強制性的 24 小時全天候優先專線,則具備完整情勢感知能力的遠端人工操作員必須在 30 秒內接聽。30 秒碰撞前資料擷取:車輛必須配備專用且隔離的資料記錄機制(類似飛機的「黑匣子」)。 該機制必須持續擷取並儲存任何碰撞發生前至少 30 秒的唯讀感測器數據,確保在州政府調查人員下載數據前,資料不會被覆寫或刪除。強制性「分階段」測試里程(輕型車輛):為取得機器人計程車的商業部署許可證,企業須接受嚴格的里程審計。 企業必須在安全駕駛員陪同下累積 50,000 英里(80,467.2 公里)的自動駕駛里程,才能取得無人駕駛測試許可證;並須在該許可證下再累積 50,000 英里,方能過渡至商業收費營運階段。重型貨運的 100 萬英里門檻:對於重型自動駕駛卡車(超過 10,001 磅或 4,536.3 公斤),測試門檻大幅提高。重型卡車必須在各授權層級累計完成 100 萬英里(160 萬公里)的自動駕駛里程——其中至少 20 萬英里 (321,868.8 公斤)——方能投入商業營運。商業稱重站合規要求:自動駕駛半掛卡車不再能迴避州級貨運法規。 根據法律規定,它們必須靠邊停車並通過所有加州公路巡警(CHP)的秤站,並須遵守與人工駕駛卡車完全相同的商業安全及重量審計規範。遠端駕駛員的境內位置與許可證規定:遠端駕駛員(即能夠從遠處主動執行動態駕駛任務者)必須實際身處美國境內,並持有有效的加州駕駛執照。 此外,遠端駕駛員必須自行取得由各州核發的自動駕駛車輛(AV)營運許可證。因系統故障直接撤銷許可證:若車隊出現反覆的硬體/軟體故障、阻礙緊急應變,或未能解決根本的技術問題,加州車輛管理局(DMV)的監管權限已明確擴大,可立即啟動許可證暫停、營運範圍縮減或全面撤銷等措施。Guident 如何配合新法規
Guident 遠端監控與控制中心(RMCC)具備一系列功能,包括遠端監控、協助、控制、遙控操作及分析等。
該公司表示,這些功能能協助自動駕駛車輛開發商符合新規定的要求。例如,RMCC 使遠端操作員能夠高效地監控車輛並與其互動。
該系統具備與第一線應變人員互動的能力,並能對任何緊急情況進行快速分流處理。RMCC 內建個人通訊模組,以促進遠端操作員與車內乘客之間的雙向通訊。
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