首页加利福尼亚州自动驾驶合规：罚单、地理围栏和100万英里的新时代
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Guident公司在南佛罗里达州运营一辆AuveTech自动驾驶班车，利用其远程监控技术管理西棕榈滩的一条4英里路线和博卡拉顿的一条1英里路线。| 图片来源：Guident
加利福尼亚州正在重新定义无人驾驶车辆的监管格局，正逐渐摆脱科技行业“快速行动，打破常规”的思维模式，转向严格的问责制和严苛的行驶里程要求。
Guident执行董事长兼首席执行官哈罗德·布劳恩（Harold Braun）在《机器人报告》（The Robot Report）中探讨了该州重大的监管转变、其在自动驾驶重型货运领域的扩张，以及先进的远程监控和控制系统如何成为合规的关键。
“加利福尼亚州的举措清楚地表明，该州在自动驾驶技术部署方面继续发挥着领导作用，”他说，“这一发展具有颠覆性意义，因为它不仅为在地理围栏区域内的测试铺平了道路，也为在公共道路上的运营开辟了通道，这对开发者具有重大影响。”
布劳恩强调，自动驾驶车辆（AV）必须遵守明确的监管要求，在自动驾驶车辆部署的每个地区，公共安全都是首要任务。
他承认，自动驾驶汽车和卡车对毫无防备的驾驶员、骑行者和行人构成了重大风险。因此，政府法规规定了自动驾驶汽车在公共道路上何时何地可以运行。新的法规正在出台，旨在为自动驾驶汽车开发商提供指导，同时为持续创新提供法律框架。
联邦政府对自动驾驶汽车的监管分为三类不同的车辆类别，每类均受特定监管框架约束：
专用自动驾驶车辆：这些“纯粹”的自动驾驶车辆是从零开始设计的，没有方向盘、踏板或车载人工驾驶控制装置。 该类别由美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）直接监管。消费级乘用车：从日常使用的斯巴鲁到豪华的捷豹，这类车辆配备传统驾驶座和手动控制装置。 它们可能配备线控驾驶系统——无论是原厂安装还是售后改装——且必须符合由NHTSA维护的《联邦机动车安全标准》（FMVSS）。商用车：该领域包括轻型和重型卡车，例如牵引车-挂车组合，通常会加装售后市场的自动驾驶技术。由于其商业用途，这些车辆属于联邦汽车运输安全管理局（FMCSA）的管辖范围。加利福尼亚州在州级自动驾驶法规方面处于领先地位
加利福尼亚州和佛罗里达州正与自动驾驶汽车行业合作，制定既能保护公众安全，又能使科技公司安全地测试、验证和改进其解决方案的法规。
加利福尼亚州最近出台的法规现为自动驾驶汽车（包括重型卡车）在地理围栏区域外及公共道路上的部署提供了框架，允许它们与公众互动。
布劳恩表示：“在公共道路上部署自动驾驶车辆伴随着特定的责任和法规，新法律对此作了明确规定。这些要求包括安全、监管、应急响应、远程操作以及问责机制，而Guident正是为解决这些问题而开发的。”
加州新法规的详情
布劳恩详细阐述了加州新法规中的具体要求，例如日志记录机制、视频录制和数据报告。以下是该法规的10个关键方面：
签发“违规通知书”：警察可以正式对无人驾驶车辆的交通违规行为开具罚单。与向个人开具传统罚单不同，警察会记录该行驶中的违规行为，并将“自动驾驶车辆违规通知书”直接发送给车辆制造商和州机动车管理局（DMV）。72小时/24小时报告时限：制造商收到违规通知后，依法必须在72小时内向DMV提交所有相关车辆数据、遥测信息及说明。 如果警官因公共安全风险将该违规行为标记为“优先审查”，则响应时限将缩短至24小时。严格的2分钟紧急地理围栏规定：在发生火灾或犯罪现场等危机情况下，当地应急管理部门可发送数字“紧急地理围栏信息”。 消息一经发送，自动驾驶汽车制造商必须在两分钟内指令其车队完全绕行或驶离该地理围栏区域。30秒应急响应时间：每辆无人驾驶汽车必须配备内置的双向语音通信系统，且该系统可从车内或车外进行操作。 若应急响应人员使用该系统或拨打强制性的24/7优先热线，一名具备全面态势感知能力的远程人工操作员必须在30秒内接听。30秒碰撞前数据采集：车辆必须配备专用、隔离的数据记录机制（类似于飞机的“黑匣子”）。 该机制必须持续采集并存储任何碰撞发生前至少30秒的只读传感器数据，确保在州调查人员下载数据之前，数据不会被覆盖或清除。强制性“分阶段”测试里程（轻型车辆）：为获得机器人出租车的商业部署许可，企业必须接受严格的里程审核。 企业必须在安全驾驶员陪同下完成50,000英里（80,467.2公里）的自动驾驶里程，方可获得无人驾驶测试许可；并在获得该许可后，再完成50,000英里的测试里程，方可过渡到商业收费运营。重型货运车辆的100万英里门槛：对于重型自动驾驶卡车（超过10,001磅或4,536.3公斤），测试门槛显著提高。重型卡车必须在各授权级别累计完成100万英里（160万公里）的自动驾驶里程——其中包括至少20万英里 （321,868.8公里）——才能投入商业运营。商业称重站合规要求：自动驾驶半挂卡车不再能规避各州的货运法规。 根据法律规定，它们必须靠边停车并通过所有加州公路巡警（CHP）的称重站，并遵守与人工驾驶卡车完全相同的商业安全及重量审核标准。远程驾驶员的国内位置与许可规定：远程驾驶员（即能够远程主动执行动态驾驶任务的人员）必须身处美国境内，并持有有效的加利福尼亚州驾驶执照。 此外，远程驾驶员必须自行获取各州颁发的自动驾驶车辆（AV）运营许可证。因系统故障直接吊销许可证：加州机动车管理局（DMV）的监管权限已明确扩大，若车队出现反复的硬件/软件故障、阻碍应急响应或未能解决根本性技术问题，DMV可立即暂停其许可证、缩减运营范围或彻底吊销许可证。Guident 如何支持新规
Guident远程监控与控制中心（RMCC）集成了远程监控、协助、控制、遥控操作及分析等一系列功能。
该公司表示，这些功能使自动驾驶汽车开发商能够满足新法规的要求。例如，RMCC 使远程操作员能够高效地监控车辆并与之交互。
该系统还具备与应急响应人员互动的能力，可对任何紧急情况进行快速分级处理。RMCC内置个人通信模块，可促进远程操作员与车内乘客之间的双向沟通。
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