家カリフォルニア州の自動運転車規制：違反切符、ジオフェンス、そして100万マイルという新たな時代
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Guident社は南フロリダでAuveTechのシャトルを運行しており、同社の遠隔監視技術を活用して、ウェストパームビーチでの4マイルのルートとボカラトンでの1マイルのルートを管理している。 | 提供：Guident
カリフォルニア州は、自動運転車の規制環境を再定義しつつあり、テクノロジー業界の「迅速に動き、失敗を恐れない」という考え方から、厳格な説明責任と厳しい走行距離要件へと移行している。
Guidentの執行会長兼CEOであるハロルド・ブラウン氏は、『The Robot Report』の取材に対し、同州における規制の大幅な転換、自動運転による大型貨物輸送への展開、そしてコンプライアンス確保において高度な遠隔監視・制御システムがいかに重要になりつつあるかについて語った。
「カリフォルニア州の取り組みは、自動運転車技術の導入における同州の継続的なリーダーシップを明確に示しています」と彼は述べた。「この進展は、ジオフェンスされたエリアでの試験だけでなく、公道での運行への道も切り開くものであり、開発者にとって大きな意味を持つため、ゲームチェンジャーとなるでしょう。」
ブラウン氏は、自動運転車（AV）は明確な規制要件を遵守しなければならず、AVが導入されるあらゆる地域において、公共の安全が最優先事項である点を強調した。
同氏は、自動運転車やトラックが、警戒していないドライバー、自転車利用者、歩行者に対して重大なリスクをもたらすことを認めた。その結果、自動運転車が公道上でいつ、どこで走行できるかは、政府の規制によって定められている。継続的なイノベーションのための法的枠組みを提供しつつ、自動運転車開発者を導く新たな規制が次々と登場している。
連邦政府による自動運転車の監督は、3つの異なる車両クラスに分類されており、それぞれが特定の規制枠組みによって管理されている。
専用設計の自動運転車（AV）：これらの「純粋な」自動運転車は、ステアリングホイール、ペダル、または車内の運転者用操作装置を一切備えず、一から設計されています。 このクラスは、米国道路交通安全局（NHTSA）によって直接規制されています。一般乗用車：日常的に使用されるスバルから高級車のジャガーに至るまで、これらの車両には従来の運転席と手動操作装置が備わっています。 これらは、工場出荷時またはアフターマーケットによる改造としてドライブ・バイ・ワイヤ・システムを搭載している場合があり、NHTSAが管理する連邦自動車安全基準（FMVSS）に準拠する必要があります。商用車：この分野には、トラクタートレーラーなどの小型および大型トラックが含まれ、多くの場合、アフターマーケットの自動運転技術が後付けされています。商用用途であるため、これらの車両は連邦自動車運送安全局（FMCSA）の管轄下にあります。カリフォルニア州が州レベルの自動運転規制で先導
カリフォルニア州とフロリダ州は、自動運転車業界と協力し、一般市民を保護しつつ、テクノロジー企業が自社のソリューションを安全に試験、検証、改善できるようにする規制の策定に取り組んでいる。
カリフォルニア州の最近の規制により、ジオフェンス区域外や公道での、大型トラックを含む自動運転車の導入に向けた枠組みが整備され、一般市民との相互作用が可能となった。
ブラウン氏によると、「一般道路での展開には特定の責任と規制が伴いますが、これらは新法に明確に規定されています。これには、安全性、監督、緊急対応、遠隔操作、および説明責任の要件が含まれており、Guidentはこれらに対応するために構築されました。」
カリフォルニア州の新規制の詳細
ブラウン氏は、ログ記録メカニズム、映像記録、データ報告など、カリフォルニア州の新規規制における具体的な要件について詳しく説明した。規制の10の重要な側面は以下の通りである：
「違反通知」の発行：警察官は、交通違反について自動運転車に対して正式に摘発を行うことができます。従来のように個人に違反切符を発行する代わりに、警察官は走行中の違反を記録し、「自動運転車（AV）違反通知」を自動車メーカーおよび州自動車局（DMV）に直接送付します。72時間／24時間の報告期限：不適合通知を受領すると、メーカーは法的に、72時間以内にすべての関連車両データ、テレメトリデータ、および説明をDMVに提出することが義務付けられています。 公共の危険を理由に警察官が違反を「優先審査」として指定した場合、この対応期限は24時間に短縮される。厳格な2分間の緊急ジオフェンシング：地元の緊急事態担当当局は、火災や犯罪現場など、危機的な状況においてデジタルによる「緊急ジオフェンシングメッセージ」を送信することができる。 送信されると、自動運転車（AV）メーカーは、2分以内に自社の車両群に対し、そのジオフェンシング区域を完全に迂回するか、またはその区域から退出するよう指示しなければならない。30秒以内の初動対応者応答時間：すべての自動運転車には、車外または車内からアクセス可能な内蔵型の双方向音声通信システムが装備されていなければならない。 緊急対応要員がこれを使用するか、24時間365日稼働の優先専用回線に電話をかけた場合、状況全体を把握している遠隔のオペレーターが30秒以内に応答しなければならない。衝突前30秒間のデータ記録：車両には、専用の隔離されたデータ記録機構（航空機の「ブラックボックス」に類似）が装備されていなければならない。 この機構は、衝突直前の少なくとも30秒間の読み取り専用センサーデータを継続的に記録・保存し、州の調査官がデータをダウンロードする前にデータが上書きされたり消去されたりしないことを保証しなければならない。義務付けられた「段階的」走行距離試験（小型車）：ロボットタクシーの商用運行許可を取得するには、企業は厳格な走行距離監査を受ける必要がある。 無人走行試験許可を取得するには、安全運転士を同乗させて50,000マイル（80,467.2 km）の自動運転走行を記録する必要があり、さらにその許可の下でさらに50,000マイルを走行してから、商用・有料運行に移行できる。大型貨物車両における100万マイルのハードル：大型自律走行トラック（10,001ポンドまたは4,536.3kg超）の場合、試験の基準は大幅に引き上げられている。大型トラックは、商用展開を開始する前に、認可段階を問わず合計100万マイル（160万km）の自律走行距離を記録する必要があり、そのうち少なくとも20万マイル （321,868.8 km）を記録しなければ、商用展開を行うことはできません。商用重量検査所への準拠：自動運転セミトレーラーは、もはや州の貨物輸送規則を回避することはできません。 法的に、すべてのカリフォルニア州高速道路パトロール（CHP）の重量検査所に停車して通過することが義務付けられており、人間が運転するトラックと全く同じ商業安全および重量監査を受けなければならない。遠隔運転者に関する国内所在および許可規則：遠隔運転者（遠隔地から動的な運転タスクを能動的に実行できる者）は、物理的に米国内に所在し、有効なカリフォルニア州運転免許証を所持していなければならない。 さらに、遠隔運転手は、州が発行する個別の自動運転車（AV）運転許可証を取得しなければなりません。システム障害による許可証の即時取り消し：車両群において、ハードウェア／ソフトウェアの障害が繰り返し発生したり、緊急対応を妨げたり、根本的な技術的問題に対処しなかったりした場合、DMV（車両管理局）の規制権限が明示的に拡大され、許可証の即時停止、運用範囲の縮小、または完全な取り消しが行われることになります。Guidentが新しい規制をどのように支援するか
Guidentの遠隔監視・制御センター（RMCC）には、遠隔監視、支援、制御、遠隔操作、分析などの機能を備えた一連の機能が含まれています。
同社は、これらの機能により、自動運転車開発者が新規規制の要件を満たすことができると述べています。例えば、RMCCを利用することで、遠隔オペレーターは車両を効率的に監視し、操作することが可能になります。
また、緊急対応要員と連携し、あらゆる緊急事態の迅速なトリアージを可能にする機能も備えています。RMCCには、遠隔オペレーターと車両乗客間の双方向通信を円滑にするための個人用通信モジュールが組み込まれています。
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