Conformité des véhicules autonomes en Californie : une nouvelle ère marquée par les amendes, les zones de géolocalisation et 1 million de miles

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Guident exploite une navette AuveTech dans le sud de la Floride, gérant un parcours de quatre miles à West Palm Beach et un parcours d’un mile à Boca Raton grâce à sa technologie de surveillance à distance. | Crédit : Guident

La Californie redéfinit le cadre réglementaire applicable aux véhicules sans conducteur, s'éloignant de la mentalité « aller vite et casser les codes » propre au secteur technologique pour s'orienter vers une responsabilité stricte et des exigences rigoureuses en matière de kilométrage.

Harold Braun, président-directeur général de Guident, s’est entretenu avec The Robot Report au sujet de cette évolution réglementaire majeure dans l’État, de son extension au transport autonome de marchandises lourdes, et de la manière dont les systèmes avancés de surveillance et de contrôle à distance deviennent essentiels pour la conformité.

« Les mesures prises par la Californie démontrent clairement son leadership continu dans le déploiement de la technologie des véhicules autonomes », a-t-il déclaré. « Cette évolution change la donne, car elle ouvre la voie non seulement aux essais dans des zones géolocalisées, mais aussi à la circulation sur la voie publique, ce qui a des implications importantes pour les développeurs. »

M. Braun a souligné que les véhicules autonomes (VA) devaient respecter des exigences réglementaires claires, la sécurité publique étant la priorité absolue dans toutes les régions où ils sont déployés.

Il a reconnu que les voitures et camions autonomes présentent des risques importants pour les conducteurs, cyclistes et piétons qui ne s’y attendent pas. Par conséquent, les réglementations gouvernementales dictent quand et où les VA peuvent circuler sur la voie publique. De nouvelles réglementations voient le jour pour guider les développeurs de VA tout en fournissant un cadre juridique propice à l’innovation continue.

La supervision fédérale des VA est répartie entre trois catégories distinctes de véhicules, chacune régie par des cadres réglementaires spécifiques :

Véhicules autonomes spécialement conçus : ces véhicules autonomes « purs » sont conçus dès le départ sans volant, sans pédales ni commandes permettant à un conducteur humain de prendre le contrôle. Cette catégorie est réglementée directement par l’Administration nationale de la sécurité routière (NHTSA).Véhicules particuliers : allant des Subaru de tous les jours aux Jaguar de luxe, ces véhicules sont équipés de sièges conducteur traditionnels et de commandes manuelles. Ils peuvent être équipés de systèmes « drive-by-wire » — installés en usine ou dans le cadre de modifications après-vente — et doivent se conformer aux normes fédérales de sécurité des véhicules à moteur (Federal Motor Vehicle Safety Standards, FMVSS), gérées par la NHTSA.Véhicules utilitaires : Ce secteur comprend les camions légers et lourds, tels que les semi-remorques, souvent équipés a posteriori de technologies de conduite autonome. En raison de leur usage commercial, ces véhicules relèvent de la compétence de l’Administration fédérale de la sécurité des transporteurs routiers (FMCSA).

La Californie montre la voie avec sa réglementation sur les véhicules autonomes

La Californie et la Floride collaborent avec le secteur des véhicules autonomes afin d’élaborer une réglementation qui protège le public tout en permettant aux entreprises technologiques de tester, de valider et d’améliorer leurs solutions en toute sécurité.

Les récentes réglementations californiennes fournissent désormais un cadre pour le déploiement des véhicules autonomes, y compris les poids lourds, en dehors des zones géolocalisées et sur la voie publique, leur permettant ainsi d’interagir avec le public.

Selon M. Braun, « le déploiement sur la voie publique s’accompagne de responsabilités et de réglementations spécifiques, clairement définies dans la nouvelle loi. Celles-ci comprennent des exigences en matière de sécurité, de surveillance, d’intervention d’urgence, d’exploitation à distance et de responsabilité, auxquelles Guident a été conçu pour répondre. »

Détails de la nouvelle réglementation californienne

M. Braun a détaillé les exigences spécifiques de la nouvelle réglementation californienne, telles que les mécanismes de journalisation, l’enregistrement vidéo et la communication des données. Voici 10 aspects clés de cette réglementation :

Émission d’« avis de non-conformité » : les agents de police peuvent officiellement verbaliser les véhicules autonomes pour des infractions au code de la route. Au lieu de délivrer une contravention traditionnelle à une personne, les agents consignent l’infraction et envoient un « avis de non-conformité du véhicule autonome » directement au constructeur automobile et au Département des véhicules motorisés (DMV) de l’État.Le délai de 72 heures / 24 heures pour la transmission des données : dès réception d’un avis de non-conformité, les constructeurs sont légalement tenus de transmettre au DMV toutes les données pertinentes du véhicule, les données télémétriques ainsi qu’une explication dans un délai de 72 heures. Si un agent de police classe l’infraction comme « examen prioritaire » en raison d’un danger public, ce délai de réponse est ramené à 24 heures.Géorepérage d’urgence strict de deux minutes : les responsables locaux des services d’urgence peuvent transmettre un « message de géorepérage d’urgence » numérique lors d’une crise, telle qu’un incendie ou une scène de crime en cours. Une fois ce message transmis, le constructeur de véhicules autonomes doit ordonner à sa flotte de contourner entièrement ou de quitter la zone délimitée par le géorepérage dans un délai de deux minutes.Délai de réponse des premiers intervenants de 30 secondes : chaque véhicule sans conducteur doit être équipé d’un système de communication vocale bidirectionnel intégré, accessible depuis l’extérieur ou l’intérieur. Si un premier intervenant l’utilise ou appelle la ligne prioritaire obligatoire accessible 24 h/24 et 7 j/7, un opérateur humain à distance disposant d’une connaissance complète de la situation doit répondre dans les 30 secondes.Enregistrement des données pré-collision en 30 secondes : les véhicules doivent être équipés d’un mécanisme dédié et isolé d’enregistrement des données (similaire à la « boîte noire » d’un avion). Celui-ci doit enregistrer et stocker en continu au moins 30 secondes de données de capteurs en lecture seule précédant toute collision, garantissant ainsi que les données ne puissent être ni écrasées ni effacées avant leur téléchargement par les enquêteurs de l’État.Kilométrage d’essai « par paliers » obligatoire (véhicules légers) : pour obtenir un permis de déploiement commercial pour les robotaxis, les entreprises sont soumises à des audits stricts du kilométrage. Elles doivent enregistrer 50 000 miles en mode autonome (80 467,2 km) avec un conducteur de sécurité pour obtenir un permis d’essai sans conducteur, puis parcourir 50 000 miles supplémentaires sous ce permis avant de passer à un déploiement commercial payant.Le cap du million de miles pour les poids lourds : Pour les camions autonomes lourds (plus de 10 001 lb ou 4 536,3 kg), le seuil d’essai est considérablement plus élevé. Les camions lourds doivent parcourir un total d’un million de miles en mode autonome (1,6 million de km) à travers les différents niveaux d’autorisation — dont au moins 200 000 mi. (321 868,8 km) spécifiquement sur les voies publiques californiennes — avant de pouvoir être mis en service commercialement.Conformité aux stations de pesage commerciales : les semi-remorques autonomes ne peuvent plus contourner les règles étatiques relatives au transport de marchandises. Ils sont légalement tenus de s’arrêter et de passer par toutes les stations de pesage de la California Highway Patrol (CHP), en se soumettant exactement aux mêmes contrôles de sécurité et de poids que les camions conduits par des humains.Règles relatives à la localisation sur le territoire américain et aux autorisations pour les conducteurs à distance : les conducteurs à distance (ceux qui peuvent activement exécuter des tâches de conduite dynamiques à distance) doivent se trouver physiquement sur le territoire des États-Unis et être titulaires d’un permis de conduire californien valide. De plus, les conducteurs à distance doivent obtenir leur propre permis de conduite de véhicule autonome (VA) délivré par l’État.Révocation immédiate du permis en cas de défaillances du système : les pouvoirs réglementaires du DMV sont explicitement étendus pour permettre la suspension immédiate des permis, la restriction des zones d’exploitation ou la révocation totale si une flotte présente des défaillances matérielles ou logicielles répétées, entrave les interventions d’urgence ou ne parvient pas à résoudre les problèmes technologiques sous-jacents.

Comment Guident s’adapte aux nouvelles réglementations

Le Centre de surveillance et de contrôle à distance (RMCC) de Guident comprend une suite de fonctionnalités telles que la surveillance à distance, l’assistance, le contrôle, la téléopération et l’analyse.

L’entreprise a déclaré que ces fonctionnalités permettent à un développeur de véhicules autonomes de répondre aux exigences de la nouvelle réglementation. Par exemple, le RMCC permet aux opérateurs à distance de surveiller et d’interagir efficacement avec le véhicule.

Il intègre des capacités permettant d’interagir avec les premiers intervenants et d’assurer un triage rapide de toute situation d’urgence. Le RMCC intègre un module de communication personnel destiné à faciliter la communication bidirectionnelle entre les opérateurs à distance et les passagers du véhicule.

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