캘리포니아 자율주행차 규정 준수: 과태료, 지오펜스, 100만 마일의 새로운 시대
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Guident는 남부 플로리다에서 AuveTech 셔틀을 운영하며, 자사의 원격 모니터링 기술을 활용해 웨스트 팜비치에서 4마일 구간과 보카 라톤에서 1마일 구간의 노선을 관리하고 있다. | 출처: Guident
캘리포니아주는 자율주행차에 대한 규제 환경을 재정의하며, 기술 업계의 “빠르게 움직이고 실패를 감수하라(move fast and break things)”는 사고방식에서 벗어나 엄격한 책임성과 철저한 주행 거리 요건을 도입하고 있다.
Guident의 회장 겸 CEO인 해롤드 브라운(Harold Braun)은 『더 로봇 리포트(The Robot Report )』와의 인터뷰에서 캘리포니아주의 중대한 규제 변화, 자율주행 대형 화물 운송 분야로의 확장, 그리고 규정 준수를 위해 첨단 원격 모니터링 및 제어 시스템이 어떻게 필수 요소가 되고 있는지에 대해 논의했다.
그는 “캘리포니아주의 조치는 자율주행차 기술 도입 분야에서 캘리포니아주가 계속해서 선도적인 역할을 하고 있음을 분명히 보여준다”며, “이번 발전은 지오펜싱 구역 내 테스트뿐만 아니라 일반 도로에서의 운행까지 길을 열어주므로, 개발자들에게 중대한 의미를 지닌 게임 체인저가 될 것”이라고 말했다.
브라운은 자율주행차(AV)가 명확한 규제 요건을 준수해야 하며, 자율주행차가 도입되는 모든 지역에서 공공 안전이 최우선 과제임을 강조했다.
그는 자율주행 승용차와 트럭이 경계하지 않는 운전자, 자전거 이용자, 보행자에게 상당한 위험을 초래할 수 있음을 인정했다. 따라서 정부 규제는 자율주행차가 공공 도로에서 운행할 수 있는 시기와 장소를 규정하고 있다. 지속적인 혁신을 위한 법적 체계를 제공하면서 자율주행차 개발자들을 안내하기 위한 새로운 규정이 등장하고 있다.
자율주행차에 대한 연방 정부의 감독은 세 가지 별개의 차량 등급으로 나뉘며, 각 등급은 특정 규제 체계에 따라 관리됩니다:
전용 자율주행차(Purpose-built AVs): 이 “순수한” 자율주행차는 스티어링 휠, 페달 또는 차량 내 인간 운전자 제어 장치가 없이 처음부터 설계되었습니다. 이 등급은 미국 도로교통안전국(NHTSA)이 직접 규제합니다.일반 승용차: 일상적으로 타는 스바루부터 고급 재규어에 이르기까지, 이 차량들은 전통적인 운전석과 수동 제어 장치를 갖추고 있습니다. 이 차량들은 공장 출고 시 장착되거나 사후 개조를 통해 드라이브-바이-와이어(drive-by-wire) 시스템을 탑재할 수 있으며, NHTSA가 관리하는 연방 자동차 안전 기준(FMVSS)을 준수해야 합니다.상용차: 이 부문에는 트랙터-트레일러와 같은 경량 및 중량 트럭이 포함되며, 종종 사후 장착된 자율주행 기술로 개조됩니다. 상업적 용도로 사용되기 때문에, 이러한 차량은 연방 자동차 운송 안전청(FMCSA)의 관할에 속합니다.캘리포니아주, 주 차원의 자율주행차 규제 선도
캘리포니아와 플로리다는 자율주행차 업계와 협력하여, 기술 기업들이 솔루션을 안전하게 테스트하고 검증하며 개선할 수 있도록 지원하면서도 대중을 보호하는 규정을 마련하고 있습니다.
최근 캘리포니아주의 규정은 지오펜싱 구역 밖의 일반 도로에서 대형 트럭을 포함한 자율주행차를 운행하고 대중과 상호작용할 수 있는 프레임워크를 마련했습니다.
브라운에 따르면, “공공 분야 도입에는 새로운 법에 명확히 명시된 구체적인 책임과 규정이 수반됩니다. 여기에는 안전, 감독, 비상 대응, 원격 운용 및 책임 요건이 포함되며, Guident는 이러한 요건을 해결하기 위해 개발되었습니다.”
캘리포니아주 신규 규정의 세부 사항
브라운은 로그 기록 메커니즘, 영상 녹화, 데이터 보고 등 캘리포니아주 신규 규정의 구체적인 요건에 대해 자세히 설명했습니다. 다음은 해당 규정의 10가지 핵심 사항입니다:
“규정 미준수 통지서” 발부: 경찰관은 무인 차량에 대해 교통 위반을 공식적으로 적발할 수 있습니다. 경찰관은 개인에게 기존의 과태료 통지서를 발부하는 대신, 주행 중 발생한 위반 사항을 기록하고 “무인 차량 규정 미준수 통지서”를 차량 제조사와 주 자동차국(DMV)에 직접 발송합니다.72시간/24시간 보고 기한: 위반 통지를 수령한 제조사는 법적으로 72시간 이내에 모든 관련 차량 데이터, 원격 측정 데이터 및 설명서를 DMV에 제출해야 합니다. 경찰관이 공공의 위험을 이유로 해당 위반 사항을 “우선 검토” 대상으로 지정할 경우, 이 대응 기한은 24시간으로 단축됩니다.엄격한 2분 긴급 지오펜싱: 지역 비상 대응 당국은 화재나 범죄 현장 등 위기 상황에서 디지털 “긴급 지오펜싱 메시지”를 전송할 수 있습니다. 메시지가 전송되면 자율주행차 제조사는 2분 이내에 자사 차량 전체가 지오펜싱 구역을 완전히 우회하거나 이탈하도록 명령해야 합니다.30초 내 응급대응 요원 응답 시간: 모든 자율주행차에는 외부 또는 내부에서 접근 가능한 내장형 양방향 음성 통신 시스템이 장착되어야 합니다. 응급 대응 요원이 이 시스템을 사용하거나 의무적으로 운영되는 24시간 우선 연락 라인으로 전화를 걸면, 상황을 완전히 파악하고 있는 원격 운영자가 30초 이내에 응답해야 한다.30초 충돌 전 데이터 수집: 차량에는 전용의 독립적인 데이터 기록 장치(항공기의 “블랙박스”와 유사)가 장착되어야 한다. 이 장치는 충돌 직전 최소 30초 분량의 읽기 전용 센서 데이터를 지속적으로 캡처하고 저장해야 하며, 주 정부 조사관이 데이터를 다운로드하기 전까지 데이터가 덮어쓰기되거나 삭제되지 않도록 보장해야 한다.의무화된 “단계별” 주행 거리 요건(경량 차량): 로보택시의 상용화 허가를 취득하기 위해 기업들은 엄격한 주행 거리 심사를 거쳐야 한다. 무인 주행 시험 허가를 받으려면 안전 운전자가 동승한 상태에서 50,000 자율 주행 마일(80,467.2 km)을 기록해야 하며, 상업적 유료 운행으로 전환하기 전에는 해당 허가 하에 추가로 50,000 마일을 주행해야 합니다.대형 화물차의 100만 마일 장벽: 대형 자율주행 트럭(10,001파운드 또는 4,536.3kg 초과)의 경우, 시험 기준이 훨씬 더 높아집니다. 대형 트럭은 상업적 운행에 착수하기 전에, 캘리포니아 공공 도로에서만 최소 200,000마일 (321,868.8km)를 캘리포니아 공공 도로에서 구체적으로 주행해야만 상업적 운행이 가능합니다.상업용 계량소 규정 준수: 자율주행 세미트럭은 더 이상 주(州) 화물 규정을 우회할 수 없습니다. 법적으로 모든 캘리포니아 고속도로 순찰대(CHP) 계량소를 정차하여 통과해야 하며, 사람이 운전하는 트럭과 정확히 동일한 상업용 안전 및 중량 점검을 준수해야 합니다.원격 운전자의 국내 소재지 및 허가 규정: 원격 운전자(원격지에서 동적 운전 작업을 능동적으로 수행할 수 있는 자)는 반드시 미국 내에 물리적으로 소재해야 하며, 유효한 캘리포니아 운전면허증을 소지해야 합니다. 또한, 원격 운전자는 주 정부에서 발급한 개별 자율주행차(AV) 운행 허가를 취득해야 합니다.시스템 장애 시 허가 즉시 취소: 차량 함대가 반복적인 하드웨어/소프트웨어 장애를 보이거나, 긴급 대응을 방해하거나, 근본적인 기술적 문제를 해결하지 못할 경우, DMV의 규제 권한이 명시적으로 확대되어 허가 즉시 정지, 운행 범위 축소 또는 전면 취소가 발동됩니다.Guident가 새로운 규정을 지원하는 방법
Guident의 원격 모니터링 및 제어 센터(RMCC)는 원격 모니터링, 지원, 제어, 원격 조작 및 분석과 같은 기능을 갖춘 종합 솔루션입니다.
이 회사는 이러한 기능을 통해 자율주행차 개발사가 새로운 규정의 요구 사항을 충족할 수 있다고 밝혔습니다. 예를 들어, RMCC를 통해 원격 운영자는 차량을 효율적으로 모니터링하고 상호 작용할 수 있습니다.
또한 응급 구조대와 상호작용하고 모든 비상 상황에 대한 신속한 분류를 가능하게 하는 기능도 포함되어 있습니다. RMCC에는 원격 운영자와 차량 탑승자 간의 양방향 통신을 용이하게 하는 개인 통신 모듈이 내장되어 있습니다.
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Guident는 남부 플로리다에서 AuveTech 셔틀을 운영하며, 자사의 원격 모니터링 기술을 활용해 웨스트 팜비치에서 4마일 구간과 보카 라톤에서 1마일 구간의 노선을 관리하고 있다. | 출처: Guident
캘리포니아주는 자율주행차에 대한 규제 환경을 재정의하며, 기술 업계의 “빠르게 움직이고 실패를 감수하라(move fast and break things)”는 사고방식에서 벗어나 엄격한 책임성과 철저한 주행 거리 요건을 도입하고 있다.
Guident의 회장 겸 CEO인 해롤드 브라운(Harold Braun)은 『더 로봇 리포트(The Robot Report )』와의 인터뷰에서 캘리포니아주의 중대한 규제 변화, 자율주행 대형 화물 운송 분야로의 확장, 그리고 규정 준수를 위해 첨단 원격 모니터링 및 제어 시스템이 어떻게 필수 요소가 되고 있는지에 대해 논의했다.
그는 “캘리포니아주의 조치는 자율주행차 기술 도입 분야에서 캘리포니아주가 계속해서 선도적인 역할을 하고 있음을 분명히 보여준다”며, “이번 발전은 지오펜싱 구역 내 테스트뿐만 아니라 일반 도로에서의 운행까지 길을 열어주므로, 개발자들에게 중대한 의미를 지닌 게임 체인저가 될 것”이라고 말했다.
브라운은 자율주행차(AV)가 명확한 규제 요건을 준수해야 하며, 자율주행차가 도입되는 모든 지역에서 공공 안전이 최우선 과제임을 강조했다.
그는 자율주행 승용차와 트럭이 경계하지 않는 운전자, 자전거 이용자, 보행자에게 상당한 위험을 초래할 수 있음을 인정했다. 따라서 정부 규제는 자율주행차가 공공 도로에서 운행할 수 있는 시기와 장소를 규정하고 있다. 지속적인 혁신을 위한 법적 체계를 제공하면서 자율주행차 개발자들을 안내하기 위한 새로운 규정이 등장하고 있다.
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또한 응급 구조대와 상호작용하고 모든 비상 상황에 대한 신속한 분류를 가능하게 하는 기능도 포함되어 있습니다. RMCC에는 원격 운영자와 차량 탑승자 간의 양방향 통신을 용이하게 하는 개인 통신 모듈이 내장되어 있습니다.
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