Conformidade com a regulamentação de veículos autônomos na Califórnia: uma nova era de multas, geocercas e 1 milhão de milhas

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A Guident opera um veículo de transporte da AuveTech no sul da Flórida, administrando uma rota de quatro milhas em West Palm Beach e uma rota de uma milha em Boca Raton por meio de sua tecnologia de monitoramento remoto. | Crédito: Guident

A Califórnia está redefinindo o panorama regulatório para veículos autônomos, afastando-se da mentalidade da indústria de tecnologia de “agir rápido e quebrar paradigmas” em direção a uma prestação de contas rigorosa e a exigências rigorosas de quilometragem.

Harold Braun, presidente executivo e CEO da Guident, conversou com o The Robot Report sobre a significativa mudança regulatória do estado, sua expansão para o transporte autônomo de cargas pesadas e como os sistemas avançados de monitoramento e controle remotos estão se tornando essenciais para a conformidade.

“As ações da Califórnia demonstram claramente sua liderança contínua na implantação da tecnologia de veículos autônomos”, disse ele. “Esse desenvolvimento é um divisor de águas, pois abre caminho não apenas para testes em áreas delimitadas geograficamente, mas também para a operação em vias públicas, o que tem implicações significativas para os desenvolvedores.”

Braun enfatizou que os veículos autônomos (AVs) devem cumprir requisitos regulatórios claros, sendo a segurança pública a principal prioridade em todas as regiões onde os AVs são implantados.

Ele reconheceu que carros e caminhões autônomos representam riscos significativos para motoristas, ciclistas e pedestres desavisados. Consequentemente, as regulamentações governamentais determinam quando e onde os AVs podem operar em vias públicas. Novas regulamentações estão surgindo para orientar os desenvolvedores de AVs, ao mesmo tempo em que fornecem uma estrutura jurídica para a inovação contínua.

A supervisão federal dos AVs é dividida entre três classes distintas de veículos, cada uma regida por marcos regulatórios específicos:

Veículos autônomos projetados especificamente para esse fim: esses veículos autônomos “puros” são projetados do zero, sem volantes, pedais ou controles a bordo para o motorista humano. Essa classe é regulamentada diretamente pela Administração Nacional de Segurança no Trânsito Rodoviário (NHTSA).Veículos de passageiros de consumo: variando de Subarus comuns a Jaguars de luxo, esses veículos possuem bancos de motorista tradicionais e controles manuais. Eles podem ser equipados com sistemas “drive-by-wire” — seja instalados de fábrica ou como modificações pós-venda — e devem estar em conformidade com as Normas Federais de Segurança de Veículos Motorizados (FMVSS), mantidas pela NHTSA.Veículos comerciais: esse setor inclui caminhões leves e pesados, como caminhões com reboque, frequentemente adaptados com tecnologia de direção autônoma pós-venda. Devido à sua aplicação comercial, esses veículos estão sob a jurisdição da Administração Federal de Segurança de Transportadoras Motorizadas (FMCSA).

A Califórnia lidera com regulamentações estaduais para veículos autônomos

A Califórnia e a Flórida estão colaborando com o setor de veículos autônomos para criar regulamentações que protejam o público e, ao mesmo tempo, permitam que as empresas de tecnologia testem, validem e aprimorem suas soluções com segurança.

Regulamentações recentes na Califórnia agora fornecem uma estrutura para a implantação de veículos autônomos, incluindo caminhões pesados, fora de áreas delimitadas por geofences e em vias públicas, permitindo que eles interajam com o público.

Segundo Braun, “a implantação em vias públicas traz responsabilidades e regulamentações específicas, claramente definidas na nova lei. Isso inclui requisitos de segurança, supervisão, resposta a emergências, operação remota e prestação de contas, para os quais o Guident foi desenvolvido para atender.”

Detalhes das novas regulamentações da Califórnia

Braun explicou os requisitos específicos das novas regulamentações da Califórnia, como mecanismos de registro, gravação de vídeo e relatórios de dados. Aqui estão 10 aspectos-chave das regulamentações:

Emissão de “notificações de não conformidade”: Policiais podem multar formalmente veículos autônomos por infrações de trânsito. Em vez de emitir uma multa tradicional a uma pessoa, os policiais registram a infração de trânsito e enviam uma “notificação de não conformidade de veículo autônomo” diretamente ao fabricante do veículo e ao Departamento Estadual de Veículos Motorizados (DMV).O prazo de 72 horas/24 horas para envio de relatórios: ao receber uma notificação de não conformidade, os fabricantes são legalmente obrigados a enviar todos os dados relevantes do veículo, telemetria e uma explicação ao DMV no prazo de 72 horas. Se um policial classificar a infração como “revisão prioritária” devido a perigo público, esse prazo de resposta é reduzido para 24 horas.Geofencing de emergência estrito de dois minutos: as autoridades locais de emergência podem transmitir uma “mensagem digital de geofencing de emergência” durante uma crise, como um incêndio ou uma cena de crime em andamento. Uma vez transmitida, o fabricante do veículo autônomo deve ordenar que sua frota desvie totalmente ou saia da zona delimitada por geofencing no prazo de dois minutos.Tempo de resposta de 30 segundos para equipes de primeiros socorros: todo veículo autônomo deve estar equipado com um sistema integrado de comunicação de voz bidirecional, acessível tanto do exterior quanto do interior. Se um socorrista utilizar esse sistema ou ligar para a linha prioritária obrigatória, disponível 24 horas por dia, 7 dias por semana, um operador humano remoto com pleno conhecimento da situação deverá atender em até 30 segundos.Captura de dados pré-colisão em 30 segundos: os veículos devem possuir um mecanismo dedicado e isolado de gravação de dados (semelhante à “caixa preta” de um avião). Ele deve capturar e armazenar continuamente pelo menos 30 segundos de dados de sensores somente para leitura anteriores a qualquer colisão, garantindo que os dados não possam ser sobrescritos ou apagados antes que os investigadores estaduais os baixem.Quilometragem de testes “escalonada” obrigatória (veículos leves): Para obter uma licença de implantação comercial para robotáxis, as empresas passam por auditorias rigorosas de quilometragem. Elas devem registrar 50.000 milhas autônomas (80.467,2 km) com um motorista de segurança para obter uma licença de testes sem motorista e mais 50.000 milhas sob essa licença antes de fazer a transição para a implantação comercial com cobrança de tarifa.O desafio de 1 milhão de milhas para veículos de carga pesada: Para caminhões autônomos de carga pesada (acima de 10.001 lb ou 4.536,3 kg), o limite de testes é significativamente mais elevado. Os caminhões pesados devem registrar um total de 1 milhão de milhas autônomas (1,6 milhão de km) em todas as etapas de autorização — incluindo pelo menos 200.000 milhas (321.868,8 km) especificamente em vias públicas da Califórnia — antes que possam ser implantados comercialmente.Conformidade com postos de pesagem comerciais: caminhões autônomos não podem mais contornar as regras estaduais de transporte de carga. Eles são legalmente obrigados a parar e passar por todas as estações de pesagem da Polícia Rodoviária da Califórnia (CHP), cumprindo exatamente as mesmas auditorias de segurança comercial e de peso que os caminhões conduzidos por humanos.Regras de localização e autorização no território nacional para motoristas remotos: Os motoristas remotos (aqueles que podem executar ativamente tarefas dinâmicas de direção à distância) devem estar fisicamente localizados nos EUA e possuir uma carteira de motorista válida da Califórnia. Além disso, os motoristas remotos devem obter suas próprias licenças individuais de operação de veículos autônomos (AV), emitidas pelo estado.Revogação direta da licença em caso de falhas no sistema: a autoridade regulatória do DMV foi explicitamente ampliada para acionar suspensões imediatas da licença, restrições operacionais ou revogações totais caso uma frota apresente falhas repetidas de hardware/software, impeça respostas de emergência ou não resolva problemas tecnológicos subjacentes.

Como a Guident apoia as novas regulamentações

O Centro de Monitoramento e Controle Remoto (RMCC) da Guident inclui um conjunto de recursos, como monitoramento remoto, assistência, controle, teleoperação e análises.

A empresa afirmou que esses recursos permitem que um desenvolvedor de veículos autônomos atenda às exigências das novas regulamentações. Por exemplo, o RMCC permite que operadores remotos monitorem e interajam com o veículo de forma eficiente.

Ele inclui recursos para interagir com equipes de primeiros socorros e permitir a triagem rápida de qualquer emergência. Incorporado ao RMCC está um módulo de comunicação pessoal para facilitar a comunicação bidirecional entre operadores remotos e passageiros do veículo.

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