英特爾 RealSense 於 GTC 大會首度展示自主導航類人型機器人

LimX 透過 RealSense 攝影機與 NVIDIA CuVSLAM 展示安全導航技術。來源：RealSense

隨著人形機器人從原型機邁向實際應用，可靠的感知能力已不僅關乎性能，更成為安全性的關鍵。RealSense在本週的 NVIDIA GTC 大會上特別強調了這一點，並展示了與 LimX Dynamics 共同開發的先進導航能力。

「人形機器人需在複雜的三維空間中與人類並肩運作，且所處環境不斷變化，」RealSense 執行長 Nadav Orbach 表示。「若要讓機器人能安全地與人類協作，其感知系統必須超越單純處理原始感測器資料的層面。它們需要像視覺皮質一樣運作，才能在非結構化環境中實現精確定位、避障、地形理解，以及穩定且可預測的移動。」

RealSense 去年從英特爾（Intel Corp.）分拆出來，為自主移動機器人（AMR）、類人型機器人，以及工業自動化、醫療保健和門禁控制等各類應用提供深度相機和視覺系統。這家總部位於加州庫比蒂諾的公司表示，其感知技術能讓機器和實體人工智慧可靠且智慧地在人類世界中導航並進行互動。

RealSense 為類人型機器人提供「視覺皮質」

「賦予機器人視覺的相機、先進感知及推理軟體，不僅是導航或任務執行的工具，」RealSense 解釋道。「它們是類人型機器人的視覺皮質，使其能在人類環境中有效移動、工作及運作。」

該公司聲稱，其在加州聖荷西 GTC 大會上展示的自主類人型機器人導航技術，是業界首創。LimX Dynamics 計畫展示高密度 3D 深度感知技術如何讓腿式機器人能夠安全且可預測地進行定位、建圖與自主導航。

該系統採用搭載 vSLAM（視覺同步定位與建圖）技術的 RealSense 深度相機，並整合 NVIDIA CuVSLAM 的里程計技術。NVIDIA Isaac Lab 加速了這套技術疊層的開發進程，為強化學習與策略訓練提供了高保真度的數位環境。

總部位於中國深圳的 LimX Dynamics 表示，這種「模擬優先」的方法有助於彌合「模擬與現實」之間的鴻溝，使其類人型機器人能在 NVIDIA GTC 實體亮相前，以經證實的安全性掌握複雜的 3D 操作。

類人型機器人需要三維空間導航能力

RealSense 指出，輪式機器人通常在可預測的平坦平面移動，並以速度和效率為優先考量——機器人吸塵器便是最佳例證。

然而，該公司指出，類人型機器人和四足機器人面臨著更大的挑戰。它們在完整的 3D 空間中進行導航，這涉及接觸點的變化和非線性運動。這需要穩定的腳部定位和持續的環境感知能力。

「僅靠編碼器測距與 2D 雷射雷達（LIDAR）——這類技術通常應用於輪式機器人——缺乏實現穩定且安全移動所需的全面 3D 感知能力，」RealSense 強調。「迄今為止，這項限制已阻礙了機器人的部署，迫使許多多足機器人必須依賴遙控操作、近距離監督，或僅能在嚴格受控的環境中運作。」

編者註：RealSense 首席行銷長 Mike Nielsen 將於 2026 年機器人峰會暨博覽會上，參與以「類人型機器人現況」為題的主題座談。

LimX Dynamics 將展示更安全的機器人發展路徑

合作夥伴表示，他們將展示 RealSense 的高密度深度感知技術，結合 NVIDIA 視覺里程計與 cuVSLAM，如何提供場景理解、定位、建圖及導航功能。這使 LimX 的人形機器人能夠在 3D 空間中安全運作。

具體而言，他們闡述了更安全的機器人技術應具備以下要素：

「高密度 3D 感知技術也解鎖了過去難以安全執行的全新行為，」RealSense 解釋道。「這些包括樓梯導航、路緣與高度偵測、穿越不平坦地形，以及在共享空間中進行動態障礙物避讓。先進的路徑規劃讓機器人能夠適應不斷變化的狀況，例如移動中的推車、位移的托盤，或是進入其路徑的人員。」

RealSense 表示，LimX Dynamics 的示範凸顯了該公司在更廣泛的機器人生態系統中日益擴大的角色。該公司指出其在深度感測領域十年的創新成果，包括針對近距離與中距離感測所優化的主動式立體視覺技術，以及成熟的軟體開發套件 (SDK) 生態系統。

此外，RealSense 表示，該公司已協助機器人團隊更高效地進行原型開發與規模化生產，並正加速推動類人型系統安全自主駕駛技術的發展。