인텔 리얼센스, GTC에서 자율 주행 휴머노이드 로봇 내비게이션 기술 공개

LimX, RealSense 카메라와 NVIDIA CuVSLAM을 활용한 안전한 주행 시연. 출처: RealSense

휴머노이드 로봇이 시제품 단계에서 실용화 단계로 넘어감에 따라, 신뢰할 수 있는 인식 능력은 단순한 성능 차원을 넘어 안전성을 위해 필수적인 요소가 되었습니다. RealSense는 이번 주 열린 NVIDIA GTC에서 LimX Dynamics와 공동 개발한 첨단 주행 기능을 선보이며 이 점을 강조했습니다.

RealSense의 CEO인 나다브 오르바흐(Nadav Orbach)는 “휴머노이드 로봇은 끊임없이 변화하는 환경 속에서 사람들과 함께 복잡한 3차원 공간에서 작동합니다”라고 말했습니다. “로봇이 인간과 안전하게 협력하려면, 인식 시스템이 단순히 원시 센서 데이터를 처리하는 것을 넘어 더 많은 기능을 수행해야 합니다. 이 시스템은 시각 피질처럼 작동하여 비정형 환경에서도 정밀한 위치 파악, 장애물 회피, 지형 이해, 그리고 안정적이고 예측 가능한 움직임을 가능하게 해야 합니다.”

작년 인텔(Intel Corp.)에서 분사된 리얼센스는 자율 이동 로봇(AMR), 휴머노이드, 그리고 산업 자동화, 의료, 출입 통제 분야의 다양한 애플리케이션을 위한 깊이 카메라와 비전 시스템을 제공합니다. 캘리포니아주 쿠퍼티노에 본사를 둔 이 회사는 자사의 지각 기술이 기계와 물리적 AI가 인간 세계 내에서 신뢰할 수 있고 지능적으로 이동하며 상호작용할 수 있도록 해준다고 밝혔습니다.

리얼센스, 휴머노이드 로봇용 ‘시각 피질’ 제공

“로봇에게 시력을 부여하는 카메라, 첨단 지각 및 추론 소프트웨어는 단순한 내비게이션이나 작업 수행 도구를 넘어선다”고 리얼센스는 설명했다. “이들은 휴머노이드의 시각 피질 역할을 하여, 휴머노이드가 인간 환경에서 효과적으로 이동하고 작업하며 작동할 수 있게 한다.”

이 회사는 캘리포니아주 산호세에서 열린 GTC에서 선보인 휴머노이드 자율 주행 시연이 업계 최초라고 주장한다. LimX Dynamics는 고밀도 3D 깊이 인식 기술이 어떻게 다리형 로봇이 안전하고 예측 가능한 방식으로 자율적으로 위치를 파악하고, 지도를 생성하며, 주행할 수 있게 하는지 보여줄 계획이다.

이 시스템은 NVIDIA CuVSLAM의 주행 거리 측정 기술과 통합된 vSLAM(시각적 동시 위치 파악 및 매핑)을 지원하는 RealSense 깊이 카메라를 활용합니다. NVIDIA Isaac Lab은 강화 학습 및 정책 훈련을 위한 고성능 디지털 환경을 제공함으로써 이 기술 스택의 개발을 가속화했습니다.

중국 선전에 본사를 둔 LimX Dynamics는 이러한 '시뮬레이션 우선' 접근 방식이 '시뮬레이션과 현실' 간의 격차를 해소하는 데 도움이 되었으며, 이를 통해 자사의 휴머노이드가 NVIDIA GTC에서 실제 공개되기 전에 검증된 안전성을 바탕으로 복잡한 3D 기동을 숙달할 수 있었다고 밝혔다.

휴머노이드에는 3D 공간 내 항법 기능이 필요합니다

RealSense에 따르면, 바퀴 달린 로봇은 일반적으로 예측 가능하고 평평한 평면에서 이동하며 속도와 효율성을 최우선으로 합니다. 로봇 청소기가 대표적인 예입니다.

그러나 휴머노이드와 사족 보행 로봇은 훨씬 더 큰 과제를 안고 있다고 이 회사는 지적했다. 이들은 접촉점이 변화하고 비선형적인 움직임이 수반되는 완전한 3D 공간을 탐색한다. 이는 안정적인 발 위치 선정과 지속적인 환경 인식을 요구한다.

“바퀴 달린 로봇에 흔히 사용되는 인코더 기반 주행 거리 측정 및 2D 라이더는 안정적이고 안전한 움직임에 필요한 포괄적인 3D 인식 능력을 갖추지 못했습니다,”라고 리얼센스는 주장했습니다. “지금까지 이러한 한계로 인해 다리 달린 로봇의 활용이 제한되어 왔으며, 많은 로봇이 원격 조작, 면밀한 감독, 또는 엄격히 통제된 환경에 의존해야만 했습니다.”

편집자 주: 리얼센스(RealSense)의 최고마케팅책임자(CMO)인 마이크 닐슨(Mike Nielsen)은 2026 로보틱스 서밋 & 엑스포(2026 Robotics Summit & Expo)에서 “휴머노이드의 현황(The State of Humanoids)”을 주제로 열리는 기조 패널 토론에 참여할 예정이다.

LimX Dynamics, 로봇공학의 더 안전한 길을 제시

양사는 RealSense의 고밀도 깊이 인식 기술이 NVIDIA의 시각 오도메트리 및 cuVSLAM과 결합되어 어떻게 장면 이해, 위치 파악, 매핑 및 내비게이션을 제공하는지 시연할 것이라고 밝혔다. 이를 통해 LimX의 휴머노이드가 3D 공간에서 안전하게 작동할 수 있게 된다.

실질적으로, 이들은 더 안전한 로봇 공학이 다음을 포함한다고 설명했습니다:

RealSense는 “고밀도 3D 인식은 과거에는 안전하게 실행하기 어려웠던 새로운 동작들도 가능하게 합니다”라고 설명했습니다. “여기에는 계단 이동, 연석 및 높이 감지, 고르지 않은 지형 횡단, 공유 공간 내 동적 장애물 회피 등이 포함됩니다. 고급 경로 계획 기능을 통해 로봇은 이동하는 카트, 위치가 바뀌는 팔레트, 또는 경로로 들어오는 사람과 같은 변화하는 상황에 적응할 수 있습니다.”

RealSense는 LimX Dynamics의 시연이 더 넓은 로봇 공학 생태계 내에서 자사의 역할이 확대되고 있음을 보여준다고 밝혔습니다. 이 회사는 근거리 및 중거리 감지에 최적화된 능동형 스테레오 기술을 비롯해 성숙한 소프트웨어 개발 키트(SDK) 생태계에 이르기까지, 지난 10년간의 깊이 감지 기술 혁신을 강조했습니다.

또한 RealSense는 로봇 공학 팀들이 더 효율적으로 프로토타입을 제작하고 규모를 확장할 수 있도록 지원해 왔으며, 휴머노이드 시스템을 위한 안전한 자율 주행 기술 개발을 가속화하고 있다고 밝혔다.