英特尔RealSense在GTC大会上首次展示自主导航类人机器人

LimX 展示了利用 RealSense 相机和 NVIDIA CuVSLAM 实现的安全导航。来源：RealSense

随着类人机器人从原型机向实际应用转型，可靠的感知能力不仅关乎性能，更对安全性至关重要。RealSense在本周的NVIDIA GTC大会上强调了这一点，并展示了与LimX Dynamics合作开发的先进导航能力。

“人形机器人在复杂的三维空间中与人类协同工作，所处的环境时刻都在变化，”RealSense首席执行官纳达夫·奥尔巴赫（Nadav Orbach）表示。“为了让机器人能与人类安全共处，其感知系统必须超越单纯处理原始传感器数据的范畴。它们需要像视觉皮层一样运作，从而实现精准定位、避障、地形理解，并在非结构化环境中保持稳定且可预测的运动。”

RealSense 于去年从英特尔公司分拆出来，为自主移动机器人（AMR）、类人机器人以及工业自动化、医疗保健和门禁控制等领域的各种应用提供深度摄像头和视觉系统。这家总部位于加利福尼亚州库比蒂诺的公司表示，其感知技术使机器和物理人工智能能够可靠且智能地在人类世界中导航并与之互动。

RealSense为类人机器人提供“视觉皮层”

“赋予机器人视觉能力的摄像头、先进感知及推理软件，绝不仅仅是导航或任务执行工具，”RealSense解释道，“它们相当于类人机器人的视觉皮层，使其能够在人类环境中有效移动、工作和运作。”

该公司声称，其在加利福尼亚州圣何塞举行的GTC大会上展示的类人机器人自主导航技术是业界首创。LimX Dynamics计划展示高密度3D深度感知技术如何使腿式机器人能够安全且可预测地进行定位、建图和自主导航。

该系统采用搭载vSLAM（视觉同步定位与建图）技术的RealSense深度摄像头，并整合了NVIDIA CuVSLAM的里程计功能。NVIDIA Isaac Lab加速了该技术栈的开发，为强化学习和策略训练提供了高保真数字环境。

总部位于中国深圳的 LimX Dynamics 表示，这种“模拟优先”的方法有助于弥合“模拟到现实”的鸿沟，使其类人机器人能在 NVIDIA GTC 大会上进行实体首秀之前，在经过安全验证的前提下掌握复杂的 3D 操作。

类人机器人需要三维空间导航

RealSense指出，轮式机器人通常在可预测的平面上移动，优先考虑速度和效率——扫地机器人便是典型代表。

然而，该公司指出，类人机器人和四足机器人面临的挑战要大得多。它们在完整的3D空间中导航，这涉及接触点的变化和非线性运动。这要求脚部放置稳定并持续感知环境。

“仅依赖编码器的里程计和2D激光雷达——这些通常用于轮式机器人的技术——缺乏实现稳定安全运动所需的全面3D感知能力，”RealSense强调。“迄今为止，这一局限性一直制约着机器人的部署，迫使许多多足机器人不得不依赖遥控操作、近距离监督或严格受控的环境。”

编者按：RealSense首席营销官Mike Nielsen将参加2026年机器人峰会暨博览会上关于“类人机器人现状”的主题论坛。

LimX Dynamics将展示更安全的机器人发展路径

双方合作伙伴表示，将演示 RealSense 的高密度深度感知技术如何与 NVIDIA 的视觉里程计及 cuVSLAM 技术相结合，实现场景理解、定位、建图和导航。这使得 LimX 的人形机器人能够在三维空间中安全运行。

具体而言，他们指出更安全的机器人技术包括：

“高密度3D感知技术还解锁了历史上难以安全执行的新行为，”RealSense解释道。“这些包括楼梯导航、路缘和高度检测、不平坦地形的穿越，以及在共享空间中的动态障碍物避让。先进的路径规划使机器人能够适应不断变化的条件，例如移动的推车、位移的托盘，或进入其路径的人员。”

RealSense表示，LimX Dynamics的演示凸显了其在更广泛的机器人生态系统中日益扩大的作用。该公司强调了其在深度感知领域十年的创新成果，包括针对近距离和中距离感知优化的主动立体视觉技术，以及成熟的软件开发工具包（SDK）生态系统。

此外，RealSense 表示，其已协助机器人团队更高效地进行原型设计和规模化生产，并正在加速类人机器人系统安全自主能力的开发。