Intel RealSense präsentiert auf der GTC die selbststeuernde Navigation für humanoide Roboter

LimX demonstriert sichere Navigation mit RealSense-Kameras und NVIDIA CuVSLAM. Quelle: RealSense

Da humanoide Roboter den Übergang von Prototypen zu praktischen Anwendungen vollziehen, wird eine zuverlässige Wahrnehmung nicht nur für die Leistung, sondern auch für die Sicherheit entscheidend. RealSense betonte diesen Punkt diese Woche auf der NVIDIA GTC und präsentierte fortschrittliche Navigationsfähigkeiten, die gemeinsam mit LimX Dynamics entwickelt wurden.

„Humanoide agieren in komplexen, dreidimensionalen Räumen neben Menschen, in Umgebungen, die sich ständig verändern“, sagte Nadav Orbach, CEO von RealSense. „Damit Roboter sicher mit Menschen zusammenarbeiten können, müssen ihre Wahrnehmungssysteme mehr leisten als nur die Verarbeitung von Rohdaten der Sensoren. Sie müssen wie ein visueller Kortex funktionieren und präzise Lokalisierung, Hindernisvermeidung, Geländeverständnis sowie stabile, vorhersehbare Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglichen.“

RealSense, das im vergangenen Jahr aus Intel Corp. ausgegliedert wurde, bietet Tiefenkameras und Bildverarbeitungssysteme für autonome mobile Roboter (AMRs), humanoide Roboter sowie verschiedene Anwendungen in den Bereichen Industrieautomation, Gesundheitswesen und Zugangskontrolle an. Das in Cupertino, Kalifornien, ansässige Unternehmen erklärte, dass seine Wahrnehmungstechnologie es Maschinen und physischer KI ermöglicht, sich zuverlässig und intelligent in der menschlichen Welt zu bewegen und mit ihr zu interagieren.

RealSense bietet „visuellen Kortex“ für humanoide Roboter

„Die Kameras, die fortschrittliche Wahrnehmungs- und Schlussfolgerungssoftware, die Robotern das Sehen ermöglichen, sind mehr als nur Werkzeuge zur Navigation oder zur Ausführung von Aufgaben“, erklärte RealSense. „Sie dienen als visueller Kortex für Humanoide und ermöglichen es ihnen, sich in menschlichen Umgebungen effektiv zu bewegen, zu arbeiten und zu agieren.“

Das Unternehmen behauptet, dass seine Demonstration der autonomen humanoiden Navigation auf der GTC in San Jose, Kalifornien, eine Branchenneuheit ist. LimX Dynamics plant zu zeigen, wie eine dichte 3D-Tiefenwahrnehmung es Laufrobotern ermöglicht, sich sicher und vorhersehbar zu lokalisieren, zu kartieren und autonom zu navigieren.

Ihr System nutzt RealSense-Tiefenkameras mit vSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping), integriert mit der Odometrie von NVIDIA CuVSLAM. Das NVIDIA Isaac Lab beschleunigte die Entwicklung dieses Technologie-Stacks und stellte eine hochauflösende digitale Umgebung für verstärktes Lernen und Policy-Training bereit.

Das in Shenzhen, China, ansässige Unternehmen LimX Dynamics erklärte, dass dieser „Simulation-first“-Ansatz dazu beigetragen habe, die Lücke zwischen „Simulation und Realität“ zu schließen, sodass sein Humanoid komplexe 3D-Manöver mit nachgewiesener Sicherheit meistern konnte, bevor er auf der NVIDIA GTC erstmals physisch vorgestellt wurde.

Humanoide benötigen Navigation für 3D-Räume

Roboter auf Rädern bewegen sich in der Regel auf einer vorhersehbaren, ebenen Fläche und legen dabei Wert auf Geschwindigkeit und Effizienz – Roboterstaubsauger sind laut RealSense ein Paradebeispiel dafür.

Humanoide und Vierbeiner stellen jedoch eine weitaus größere Herausforderung dar, so das Unternehmen. Sie navigieren in vollständigen 3D-Räumen, was wechselnde Kontaktpunkte und nichtlineare Bewegungen mit sich bringt. Dies erfordert eine stabile Fußstellung und ständige Umgebungswahrnehmung.

„Odometrie nur mit Encodern und 2D-Lidar, die üblicherweise bei Radrobotern zum Einsatz kommen, verfügen nicht über die umfassende 3D-Wahrnehmung, die für stabile und sichere Bewegungen erforderlich ist“, erklärte RealSense. „Bislang hat diese Einschränkung den Einsatz eingeschränkt und viele Laufroboter dazu gezwungen, auf Fernsteuerung, enge Überwachung oder streng kontrollierte Umgebungen angewiesen zu sein.“

Anmerkung der Redaktion: Mike Nielsen, CMO bei RealSense, wird an einer Keynote-Podiumsdiskussion zum Thema „The State of Humanoids“ auf dem Robotics Summit & Expo 2026 teilnehmen.

LimX Dynamics demonstriert einen sichereren Weg für die Robotik

Die Partner gaben bekannt, dass sie demonstrieren werden, wie die dichte Tiefenwahrnehmung von RealSense in Kombination mit der visuellen Odometrie von NVIDIA und cuVSLAM Szenenverständnis, Lokalisierung, Kartierung und Navigation ermöglicht. Dies ermöglicht es dem Humanoiden von LimX, sicher im 3D-Raum zu agieren.

In der Praxis umfasst sicherere Robotik laut ihrer Darstellung:

„Dichte 3D-Wahrnehmung eröffnet zudem neue Verhaltensweisen, deren sichere Ausführung bisher schwierig war“, erklärte RealSense. „Dazu gehören Treppennavigation, die Erkennung von Bordsteinen und Höhenunterschieden, das Bewegen auf unebenem Gelände sowie die dynamische Hindernisvermeidung in gemeinsam genutzten Räumen. Dank fortschrittlicher Wegplanung können sich Roboter an wechselnde Bedingungen anpassen, wie beispielsweise fahrende Wagen, sich verschiebende Paletten oder Personen, die ihren Weg kreuzen.“

RealSense erklärte, die LimX Dynamics-Demonstration unterstreiche die wachsende Rolle des Unternehmens im breiteren Robotik-Ökosystem. Das Unternehmen verwies auf ein Jahrzehnt der Innovation im Bereich der Tiefenerfassung, einschließlich aktiver Stereotechnologie, die für die Nah- und Mittelbereichserfassung optimiert ist, sowie eines ausgereiften Software Development Kit (SDK)-Ökosystems.

Darüber hinaus erklärte RealSense, dass es Robotik-Teams bei der effizienteren Prototypenentwicklung und Skalierung unterstützt und die Entwicklung sicherer Autonomie für humanoide Systeme beschleunigt.