Intel RealSense представляет на конференции GTC систему автономной навигации для гуманоидных роботов

Компания LimX демонстрирует безопасную навигацию с помощью камер RealSense и технологии NVIDIA CuVSLAM. Источник: RealSense

По мере того как гуманоидные роботы переходят от прототипов к практическому применению, надежное восприятие становится критически важным не только для производительности, но и для безопасности. RealSense подчеркнула этот момент на конференции NVIDIA GTC на этой неделе, продемонстрировав передовые навигационные возможности, разработанные совместно с LimX Dynamics.

«Гуманоиды работают в сложных трехмерных пространствах рядом с людьми, в постоянно меняющихся условиях», — сказал Надав Орбах, генеральный директор RealSense. «Чтобы роботы могли безопасно работать с людьми, их системы восприятия должны делать больше, чем просто обрабатывать необработанные данные с датчиков. Они должны функционировать как зрительная кора, обеспечивая точную локализацию, обход препятствий, понимание рельефа местности и стабильное, предсказуемое движение в неструктурированных условиях».

Компания RealSense, выделенная из Intel Corp. в прошлом году, поставляет камеры глубины и системы технического зрения для автономных мобильных роботов (AMR), гуманоидов и различных приложений в области промышленной автоматизации, здравоохранения и контроля доступа. Компания из Купертино, штат Калифорния, заявила, что ее технология восприятия позволяет машинам и физическому ИИ надежно и интеллектуально ориентироваться и взаимодействовать с человеческим миром.

RealSense предлагает «зрительную кору» для гуманоидных роботов

«Камеры, передовые технологии восприятия и программное обеспечение для логического мышления, которые дают роботам зрение, — это больше, чем просто инструменты навигации или выполнения задач», — пояснила RealSense. «Они служат в качестве зрительной коры для гуманоидов, позволяя им эффективно двигаться, работать и действовать в человеческой среде».

Компания утверждает, что ее демонстрация автономной навигации гуманоидов на GTC в Сан-Хосе, Калифорния, является первой в отрасли. LimX Dynamics планирует показать, как плотное 3D-восприятие глубины позволяет роботам на ногах локализоваться, создавать карты и автономно ориентироваться с безопасностью и предсказуемостью.

Их система использует камеры глубины RealSense с vSLAM (визуальная одновременная локализация и картографирование), интегрированные с одометрией от NVIDIA CuVSLAM. NVIDIA Isaac Lab ускорила разработку этого технологического стека, предоставив высококачественную цифровую среду для обучения с подкреплением и обучения политикам.

Компания LimX Dynamics из Шэньчжэня, Китай, заявила, что этот подход, ориентированный на симуляцию, помог преодолеть разрыв между «симуляцией и реальностью», позволив ее гуманоиду освоить сложные 3D-маневры с подтвержденной безопасностью до своего физического дебюта на NVIDIA GTC.

Гуманоидам нужна навигация в 3D-пространстве

По данным RealSense, колесные роботы обычно движутся по предсказуемой плоской поверхности, уделяя приоритетное внимание скорости и эффективности — ярким примером являются роботы-пылесосы.

Однако, как отмечает компания, гуманоиды и четвероногие представляют гораздо большую сложность. Они перемещаются в полноценных 3D-пространствах, что предполагает смену точек контакта и нелинейное движение. Это требует стабильного расположения ног и постоянного осознания окружающей среды.

«Одометрия, основанная исключительно на датчиках, и 2D-лидар, обычно используемые для колесных роботов, не обеспечивают всестороннего 3D-осознания, необходимого для стабильного и безопасного движения», — утверждает RealSense. «До сих пор это ограничение сдерживало внедрение, вынуждая многих многоногих роботов полагаться на дистанционное управление, тщательный надзор или строго контролируемые среды».

Примечание редактора: Майк Нильсен, директор по маркетингу RealSense, примет участие в панельной дискуссии на тему «Состояние гуманоидов» на выставке Robotics Summit & Expo 2026.

LimX Dynamics продемонстрирует более безопасный путь для робототехники

Партнеры заявили, что продемонстрируют, как плотное восприятие глубины RealSense в сочетании с визуальной одометрией NVIDIA и cuVSLAM обеспечивает понимание сцены, локализацию, картографирование и навигацию. Это позволяет гуманоиду LimX безопасно работать в 3D-пространстве.

На практике они отметили, что более безопасная робототехника включает в себя:

«Плотное 3D-восприятие также открывает доступ к новым типам поведения, которые исторически было сложно безопасно реализовать», — пояснила RealSense. «К ним относятся навигация по лестницам, обнаружение бордюров и перепадов высоты, преодоление неровной местности и динамическое избегание препятствий в общественных пространствах. Усовершенствованное планирование траектории позволяет роботам адаптироваться к меняющимся условиям, таким как движущиеся тележки, перемещающиеся поддоны или люди, попадающие на их путь».

RealSense заявила, что демонстрация LimX Dynamics подчеркивает ее растущую роль в более широкой экосистеме робототехники. Компания указала на десятилетие инноваций в области глубинного зондирования, включая технологию активного стерео, оптимизированную для зондирования на ближнем и среднем расстоянии, а также зрелую экосистему наборов для разработчиков программного обеспечения (SDK).

Кроме того, RealSense заявила, что помогает командам робототехников более эффективно создавать прототипы и масштабировать их, а также ускоряет разработку безопасной автономности для гуманоидных систем.