«Hello Robot» готовит домашних роботов к выходу на рынок Кремниевой долины

Город Мартинес в Калифорнии расположен на крайнем северо-востоке района залива Сан-Франциско, в целой мире от технологического центра Кремниевой долины. Именно здесь базируется стартап Hello Robot, который сознательно дистанцируется от громких заявлений своих южных конкурентов, работающих всего в 45 милях к югу.

В прошлом месяце «Hello Robot» выпустила четвертую версию своего домашнего помощника-робота под названием Stretch. Называть его гуманоидом — это, пожалуй, преувеличение. Хотя у него и есть туловище, отдаленно напоминающее человеческое, и голова, оснащенная датчиками, его телескопическая рука заканчивается захватами, а передвигается он на тяжелой всенаправленной колесной платформе.

Когда у Stretch садится батарея, загораются огоньки вокруг его «глаз» — «он выглядит сердитым», — шутит Блейн Матулевич, инженер компании.

Компания Hello Robot, основанная в 2017 году генеральным директором Аароном Эдсингером, бывшим директором по робототехнике в Google, и техническим директором Чарли Кемпом, профессором Технологического института Джорджии, не занимается созданием базовых моделей и не обещает заменить все профессии, выполняемые людьми. Вместо этого она разработала Stretch для реальных домов с реальными людьми, что резко контрастирует с большинством роботов, запертых за стеклом лабораторий.

Эта направленность имеет решающее значение. Несмотря на достижения в области искусственного интеллекта, расширяющие возможности роботов, существует острая нехватка полезных обучающих данных. По мере совершенствования симуляций инвесторы всё чаще отдают приоритет внедрению в реальных условиях.

«Компании, которые первыми внедряют свои решения, накапливают специфические для конкретных объектов циклы восстановления и допустимые отклонения в рабочих процессах, которые ни один конкурент не может ни купить, ни синтезировать», — пишет Bullhound Capital в недавнем отраслевом отчете. «В робототехнике конкурентное преимущество заключается не только в интеллектуальной собственности, но и в накопленных часах эксплуатации в условиях реальной ответственности».

Другой вид воплощения

Изображения предоставлены:Hello Robot / Hello Robot

Кит Платт, инвестор из Джорджии, в настоящее время входящий в совет директоров Hello Robot, поддержал компанию после того, как сам испытал работу Stretch в качестве соседа по дому. В 2021 году Платт стал инвалидом с полным параличом всех конечностей, сохранив контроль лишь над частями плеч, шеи и головы. Он начал изучать адаптивные технологии и в 2024 году заключил партнерство с Hello Robot, в рамках которого работает эрготерапевт, оказывающий поддержку Платту и другим людям с аналогичными состояниями.

Платт управляет Stretch с помощью голосового приложения для iPhone, давая ему команды автономно передвигаться по дому, а затем переключается на прямое управление, чтобы манипулировать предметами и выполнять задачи. Одной из обманчиво простых задач было научить Stretch подавать ему протеиновый коктейль на завтрак — задача, обычно требующая помощи человека.

«Когда мы впервые приступили к этой задаче, мне потребовалось почти два часа, чтобы справиться самостоятельно — без посторонней помощи, — рассказал Платт TechCrunch. — Но я был полон решимости не сдаваться. В итоге я дошёл до того, что за несколько минут мог выпить весь коктейль и поставить стакан обратно на столешницу».

Зависимость от других создаёт физические и эмоциональные трудности, говорит Платт. Восстановление независимости — например, надевание или снятие очков для чтения или чистка зубов — «имеет огромное значение». Это важно не только для него самого, но и для тех, кто о нём заботится.

Он предсказывает, что для семей это станет «переломным моментом», если роботы-помощники позволят людям с ограниченной подвижностью безопасно проводить день дома, давая возможность членам семьи работать или уходить из дома без найма профессиональных ухаживающих.

Stretch покидает завод с ограниченной автономностью; намеренно предусмотрено, чтобы человек оставался в курсе событий. «Возможность контролировать ситуацию — это функция, которую хотелось бы воплотить в роботе», — сказал Матулевич.

Платт также отмечает, что не беспокоится о том, что Stretch может упасть в случае ошибки.

Аппаратное обеспечение — сложная задача

Несмотря на огромное финансирование «мозгов» роботов, их «тела» по-прежнему остаются проблемой. Хотя компоненты становятся дешевле, современные технологии по-прежнему позволяют создавать тяжелые конечности, требующие активного балансирования с высоким энергопотреблением. Роботизированная рука и предплечье весят значительно больше, чем у человека, а законы физики неумолимы.

Когда роботы допускают ошибки, они наносят ущерб. На компанию The Bot Company в настоящее время подал в суд владелец квартиры в Сан-Франциско, сдающий жилье через Airbnb. Он утверждает, что компания арендовала его квартиру для тестирования своего робота, в результате чего была поцарапана мебель, сломана бытовая техника и отколота плитка в ванной.

«Современное состояние аппаратного обеспечения на самом деле плачевно с точки зрения желания установить роботов в доме моих родителей», — рассказал TechCrunch Махи Шафиулла, постдокторант, занимающийся разработкой роботизированных рук в Калифорнийском университете в Беркли. Он вспомнил, как промышленные роботы в его лаборатории случайно пробили пластиковый кухонный игровой набор, с которым они должны были обращаться осторожно.

В конечном итоге Шафиулла использовал «Stretch» третьего поколения от Hello Robot для своей докторской диссертации в Нью-Йоркском университете. Модели, которые он помог разработать с помощью «Stretch», получили приз за лучшую демонстрацию на прошлогодней конференции по компьютерному зрению и распознаванию образов (CVPR).

Hello Robot не обещает такой же сложности или возможностей, как гуманоиды, пользующиеся популярностью в Кремниевой долине, но его более простая конструкция может оказаться более эффективной. Эдсингер сравнивает свою компанию с Waymo, которая стала лидером в области беспилотных автомобилей, уделяя приоритетное внимание безопасности (хотя финансирование тоже сыграло свою роль).

Один из лидеров отрасли, компания 1X, привлек значительное внимание в прошлом году, когда представила Neo — гуманоидного робота для выполнения домашних дел. Компания утверждает, что распродала все 10 000 запланированных на этот год единиц, однако пока ни одна из них не была доставлена.

«Hello Robot подходит к этой проблеме очень осторожно и внимательно, потому что, как мне кажется, они в первую очередь разрабатывают его для того, чтобы он находился рядом с людьми», — сказал Шафиулла. «А уже потом они думают: какие возможности можно реализовать в рамках этих ограничений?»

Производственный цех Hello Robot.Фото:Тим Фернхольц / Тим Фернхольц

На пути домой

Стоимость Stretch 4 составляет 30 000 долларов — доступную для робота цену, чуть выше, чем у китайских аналогов, хотя Эдсингер отмечает, что в тех часто не входят датчики или программное обеспечение, что в конечном итоге увеличивает затраты. Он планирует изготовить от 200 до 300 экземпляров на заводе в Мартинезе, причем первая партия уже распродана.

Эдсингер стремится сделать робота доступным для хакеров и исследователей с ограниченным бюджетом. Ключевым критерием проектирования является то, что Stretch должен доставляться в картонной коробке через UPS или DHL; необходимость в деревянных ящиках и монтажных бригадах повышает стоимость и снижает доступность.

Среди клиентов Hello Robot — исследователи, тестирующие сложные системы искусственного интеллекта, предприятия, оценивающие Stretch в таких условиях, как центры обработки данных, а также разработчики, создающие домашних помощников для людей с ограниченными возможностями.

Обширный набор датчиков робота, его физические возможности и безопасность эксплуатации делают его сильным кандидатом для воплощения надежд сторонников физического ИИ.

«Алгоритмы, возможно, и есть, но данных нет, а данные на самом деле составляют около 80 % того, что имеет значение», — сказал Шафиулла.

Наличие робота, способного безопасно собирать эти данные, является значительным шагом вперед. Hello Robot планирует продолжать совершенствование, используя опыт внедрения Stretch 4 для разработки следующей модели робота, что потенциально позволит снизить цены и расширить возможности для реализации концепции сотрудничества человека и робота в домашних условиях.