Hello Robot 為矽谷推出家用機器人

加州馬丁內斯市坐落於舊金山灣區最東北端，與矽谷這座科技樞紐相距甚遠。這裡有一家名為「Hello Robot」的新創公司，它刻意與僅在南邊 45 英里處營運、那些大放厥詞的南方競爭對手劃清界線。

上個月，Hello Robot 推出了其家用輔助機器人「Stretch」的第四代產品。若稱其為類人型機器人，未免有些牽強。儘管它擁有形似人類的軀幹和配備感測器的頭部，但其伸縮手臂末端裝有鉗爪，且依靠一個笨重的全向輪式底座移動。

當 Stretch 的電池耗盡時，其「眼睛」周圍的燈光會亮起——「看起來好像很生氣，」該公司工程師布萊恩·馬圖列維奇（Blaine Matulevich）開玩笑說。

Hello Robot 由前 Google 機器人部門總監、執行長 Aaron Edsinger，以及喬治亞理工學院教授、技術長 Charlie Kemp 於 2017 年共同創立。該公司並未著手開發基礎模型，也未承諾要取代所有人類的工作。相反地，他們將 Stretch 設計用於真實家庭與真實人群的互動，這與多數被困在實驗室玻璃後方的機器人形成了鮮明對比。

這種聚焦至關重要。儘管人工智慧的進步賦予了機器人更強大的能力，但實用的訓練數據卻嚴重匱乏。隨著模擬技術的改進，投資者越來越重視實際環境中的部署。

「率先部署的企業能累積特定場地的恢復迴路與工作流程容差，這些是競爭對手無法購買或合成的，」Bullhound Capital 在近期的一份產業報告中寫道。「在機器人領域，競爭優勢不僅在於智慧財產權，更在於承擔實際責任下累積的運作時數。」

另一種具身化形式

圖片來源：Hello Robot / Hello Robot

現任 Hello Robot 董事會成員、居於喬治亞州的投資人基思·普拉特（Keith Platt），在與「Stretch」作為室友共同生活後，便開始支持這家公司。 普拉特於 2021 年成為四肢癱瘓患者，僅能控制部分肩膀、頸部及頭部。他開始探索適應性科技，並於 2024 年與 Hello Robot 合作，該團隊包含一名職能治療師，負責支援普拉特及其他具有類似狀況的患者。

普拉特透過一款語音操控的 iPhone 應用程式控制 Stretch，先指示它自主在屋內移動，隨後再直接操控它來搬動物品並執行任務。其中一個看似簡單卻頗具挑戰性的目標，是教導 Stretch 在早餐時為他端上蛋白奶昔——這項任務通常需要人類協助。

「當我們剛開始進行這項活動時，我獨自一人——沒有任何人在場——花了將近兩小時才完成，」普拉特告訴 TechCrunch。「但我決定堅持下去。後來我終於能將時間縮短到幾分鐘內，不僅能喝完整杯蛋白奶昔，還能把它放回流理台。」

普拉特表示，依賴他人會帶來身體和情緒上的挑戰。重獲獨立——例如自行戴上或取下閱讀眼鏡，或是刷牙——「意義重大」。這不僅對他本人重要，對他的照護者而言也同樣重要。

他預測，若機器人助理能讓行動不便者安全地在家中度過一天，讓家屬無需僱用專業照護人員也能去工作或外出，這對家庭來說將是「改變人生的」。

「Stretch」出廠時具備有限的自主性；刻意讓人類保持介入。「掌握控制權是一項功能——我們希望將這項特質體現於機器人之中，」馬圖列維奇表示。

普拉特（Platt）也指出，他並不擔心 Stretch 在遇到錯誤時會摔倒。

硬體難題

儘管機器人「大腦」獲得了巨額資金投入，但其「身體」仍存在諸多問題。雖然零組件價格日益低廉，但現有技術所製造的肢體依然笨重，需要消耗大量能量才能維持主動平衡。機械手和機械臂的重量遠遠超過人類的肢體，而物理定律是不容妥協的。

當機器人出錯時，往往會造成損害。The Bot Company 目前正遭一名舊金山 Airbnb 房東起訴，該房東聲稱該公司租用他的公寓來測試機器人，導致家具被刮傷、家電損壞，以及浴室磁磚破損。

「若從『我想在父母家裡擺放機器人』的角度來看，當今硬體的現狀其實糟糕透頂，」加州大學柏克萊分校從事機械手臂研究的博士後研究員馬希·沙菲烏拉（Mahi Shafiullah）向 TechCrunch 表示。 他回憶起實驗室裡的工業機器人，曾意外地將本應小心處理的塑膠廚房玩具組戳穿。

沙菲烏拉後來在紐約大學攻讀博士學位時，曾使用「Hello Robot」公司第三代的「Stretch」進行研究。他協助開發的「Stretch」模型，在去年的電腦視覺與模式識別（CVPR）會議上榮獲最佳演示獎。

Hello Robot 並未承諾能達到矽谷寵兒——類人型機器人那樣的複雜度或功能，但其更簡潔的設計或許會證明更為有效。埃德辛格將自己的公司比作 Waymo，後者正是透過優先考量安全（儘管資金支持也起了一定作用）而成為自動駕駛汽車領域的領導者。

該領域的領軍企業 1X，去年推出用於處理家務的人形機器人「Neo」時，曾引起廣泛關注。該公司聲稱今年規劃的 10,000 台已全數售罄，但迄今尚未交付任何一台。

「Hello Robot 對這個問題一直非常謹慎且十分重視，因為我認為他們首先是將機器人設計成能與人共處的，」沙菲烏拉表示。「接著他們才會思考，在這些限制條件下，哪些功能是能夠融入其中的？」

Hello Robot 的生產車間。圖片來源：Tim Fernholz / Tim Fernholz

歸家之路

Stretch 4 的定價為 3 萬美元，以機器人而言相當實惠，雖略高於中國同類產品，但埃德辛格指出，後者往往不包含感測器或軟體，這最終會推高成本。他預計在馬丁內茲總部生產 200 至 300 台，首批產品已全數售罄。

埃德辛格致力於讓預算有限的駭客和研究人員也能接觸這款機器人。一項關鍵的設計準則是：Stretch 必須能裝入紙箱，並透過 UPS 或 DHL 寄送；若需要木箱和安裝團隊，不僅會推高成本，更會降低其可及性。

Hello Robot 的客戶群涵蓋測試先進 AI 大腦的研究人員、在資料中心等環境中評估 Stretch 表現的企業，以及為身心障礙者開發居家輔助設備的開發者。

該機器人完善的感測器套件、物理能力以及安全的運作方式，使其成為實現「物理人工智慧」倡導者期望的強力候選者。

「演算法或許已經存在，但數據卻尚未到位，而數據實際上佔了關鍵要素的 80% 左右，」沙菲烏拉表示。

擁有一台能夠安全收集這些資料的機器人，是一大進步。Hello Robot 計畫持續迭代，運用從 Stretch 4 推出中獲得的經驗來優化下一代機器人，有望降低價格並提升功能，以實現居家環境中人機協作的願景。