Hello Robot 为硅谷推出家用机器人

加利福尼亚州的马丁内斯位于旧金山湾区最东北端，与硅谷这个科技中心相距甚远。这里有一家名为“Hello Robot”的初创公司，它刻意与仅在南边45英里处运营的南方竞争对手们那些夸夸其谈的宣传保持距离。

上个月，Hello Robot推出了其家用辅助机器人“Stretch”的第四代产品。称其为类人机器人未免有些牵强。尽管它拥有一个隐约像人的躯干和一个装有传感器的头部，但其伸缩臂末端是钳子，且通过一个笨重的全向轮式底座移动。

当“Stretch”的电池耗尽时，其“眼睛”周围的指示灯会亮起——“看起来好像很生气，”该公司工程师布莱恩·马图莱维奇开玩笑说。

Hello Robot 由首席执行官亚伦·埃德辛格（前谷歌机器人部门总监）和首席技术官查理·肯普（佐治亚理工学院教授）于 2017 年共同创立。该公司既不开发基础模型，也不承诺取代所有人类工作。相反，它专门为真实家庭和真实人群设计了 Stretch，这与大多数被困在实验室玻璃幕墙后的机器人形成了鲜明对比。

这一聚焦至关重要。尽管人工智能的进步赋予了机器人更强大的能力，但有用的训练数据却严重匮乏。随着模拟技术的改进，投资者越来越重视现实世界的部署。

“率先部署的公司会积累特定场地的恢复循环和工作流程容差数据，这些是任何竞争对手都无法购买或合成的，”Bullhound Capital在最近的一份行业报告中写道。“在机器人领域，护城河不仅在于知识产权，更在于承担实际法律责任条件下积累的运行时长。”

另一种形态的具身化

图片来源：Hello Robot / Hello Robot

现任Hello Robot董事会成员、来自佐治亚州的投资者基思·普拉特（Keith Platt），在作为室友亲身体验了Stretch机器人后，便对该公司进行了投资。 普拉特于2021年罹患四肢瘫痪，仅能控制部分肩部、颈部和头部。他开始探索辅助技术，并于2024年与Hello Robot达成合作，该公司配备了一名职业治疗师，专门为普拉特及其他类似病症患者提供支持。

普拉特通过一款语音控制的iPhone应用操控Stretch，先指示它自主在屋内移动，随后再直接接管控制权来操作物品并完成任务。其中一个看似简单却颇具挑战性的目标，是教会Stretch为他端上早餐蛋白奶昔——这项任务通常需要人工协助。

“刚开始练习这个动作时，我独自一人——没有任何人在场——花了将近两个小时才完成，”普拉特告诉TechCrunch。“但我决心坚持下去。后来我终于做到了，只需几分钟就能喝完整杯奶昔，并把它放回台面。”

普拉特表示，依赖他人会带来身体和情感上的挑战。重新获得独立——比如戴上或摘下老花镜，或者刷牙——“意义重大”。这不仅对他本人很重要，对他的护理人员同样重要。

他预测，如果机器人助手能让行动不便的人安全地在家中度过一天，使家人无需雇佣专业护理人员就能去工作或外出，这将“彻底改变”这些家庭的生活。

“Stretch”出厂时自主能力有限；让人类保持参与是刻意为之。“掌控权是一项功能——我们希望将这种功能融入机器人中，”马图列维奇说道。

普拉特还指出，他并不担心Stretch在遇到错误时会摔倒。

硬件难题

尽管机器人“大脑”获得了巨额资金支持，但其“身体”仍存在诸多问题。虽然零部件价格正在下降，但现有技术制造出的肢体依然笨重，需要高能耗的主动平衡。机械手和机械臂的重量远超人类，而物理定律是无情的。

一旦机器人出错，就会造成损害。The Bot Company目前正面临旧金山一位爱彼迎房东的起诉，该房东声称该公司租用他的公寓来测试机器人，结果导致家具被划伤、电器损坏以及浴室瓷砖破损。

“从‘我想在父母家安装机器人’的角度来看，当今硬件的现状实际上非常糟糕，”加州大学伯克利分校从事机械手研究的博士后马希·沙菲乌拉（Mahi Shafiullah）告诉TechCrunch。 他回忆起实验室里的工业机器人曾意外地将本应小心处理的塑料厨房玩具套装戳穿。

沙菲乌拉最终在纽约大学攻读博士期间，使用了Hello Robot公司第三代“Stretch”机器人进行研究。他协助开发并使用Stretch完成的模型，在去年的计算机视觉与模式识别（CVPR）会议上荣获最佳演示奖。

Hello Robot 并不承诺达到硅谷备受追捧的人形机器人那样的复杂度或功能，但其更简洁的设计或许会更有效。埃德辛格将自己的公司比作 Waymo——后者正是通过优先考虑安全（尽管资金支持也起到了作用）而成为自动驾驶汽车领域的领导者。

该领域的领军企业1X去年推出了一款用于处理家务的人形机器人Neo，引起了广泛关注。该公司声称今年计划生产的10,000台已全部售罄，但迄今为止尚未交付任何一台。

“Hello Robot 对此问题一直非常谨慎且十分重视，因为我认为他们首先是将其设计为与人共处的产品，”沙菲乌拉表示。“然后，他们才会思考：在这些限制条件下，哪些功能是能够融入其中的？”

Hello Robot的生产车间。图片来源：Tim Fernholz / Tim Fernholz

归家之路

Stretch 4的定价为3万美元，对于机器人而言相当实惠，虽然略高于中国同类产品，但埃德辛格指出，后者通常不包含传感器或软件，这些最终会增加成本。他预计将在马丁内斯总部生产200至300台，首批产品已售罄。

埃德辛格致力于让预算紧张的黑客和研究人员也能用得起这款机器人。一个关键的设计标准是：Stretch必须能装进纸箱，通过UPS或DHL发货；如果需要木箱和安装团队，不仅会推高成本，还会降低可及性。

Hello Robot的客户包括测试复杂AI“大脑”的研究人员、在数据中心等场景中评估Stretch的企业，以及为残障人士开发家用辅助设备的开发者。

该机器人全面的传感器套件、物理能力以及安全运行特性，使其成为实现物理人工智能倡导者期望的有力候选者。

“算法或许已经具备，但数据却尚缺，而数据实际上占了80%的关键要素，”沙菲乌拉表示。

拥有一款能够安全收集此类数据的机器人，是一大重要进步。Hello Robot计划持续迭代，利用Stretch 4部署中的经验来优化下一代机器人，有望降低价格并提升功能，从而实现家庭中人机协作的愿景。