シーメンスとヒューマノイド・テスト、物流分野でヒューマノイドロボット「HMND 01 Alpha」を試験運用

Humanoid社の移動型マニピュレーターが、コンベアベルトからトート箱を取り出している。出典：シーメンス

シーメンスAGとヒューマノイドは、ドイツ・エアランゲンにあるシーメンスの電子部品工場において、車輪付きヒューマノイドロボット「HMND 01 Alpha」の試験が成功裏に完了したことを発表した。シーメンスとNVIDIAとの戦略的パートナーシップを活用し、同ロボットは自律的に物流業務を遂行した。

「私たちの目標は、管理された実験室だけでなく、実際の工場環境で効果的に稼働し、重要な産業業務をこなせるヒューマノイドロボットを開発することです」と、Humanoidの創業者兼CEOであるアルテム・ソコロフ氏は述べた。「シーメンスおよびNVIDIAとの提携は、NVIDIAの最先端AIインフラとシミュレーションツールを、シーメンスの深い産業知識と統合の専門知識と融合させるという点で、大きな強みとなります。」

2024年に設立されたHumanoidは、産業用途に特化してHMNDを設計しました。このロボットは、独自のKinetIQ AIフレームワークを搭載し、高度な操作機能を備えた全方向移動可能な車輪式ベースを統合しています。ロンドンを拠点とする同社は、この移動型マニピュレーターが人間中心の空間で動作し、様々なタスクに適応し、複雑な動作を処理できると述べています。

シーメンス、製造業へのAI導入に向け提携

シーメンスとヒューマノイドは、1月にコンセプト実証（PoC）を初めて公開した。さらに、戦略的パートナーであるシーメンスとNVIDIAは、CESにおいて「世界初の完全AI駆動型で適応可能な製造施設を構築する」意向を発表した。

「フィジカルAI——現実世界で知覚し、推論し、行動するようインテリジェントな機械を訓練する分野——は、製造業に革命をもたらすでしょう」とシーメンスは述べています。「AI研究と実際の工場のニーズとのギャップを埋めるには、高性能なエコシステムが必要です。すなわち、トップクラスのAIコンピューティングとシミュレーション、実績のあるロボティクスプラットフォーム、そしてすべてを接続する高度な産業オートメーションインフラです。」

ヒューマノイド社は、NVIDIAのフィジカルAIスタック全体をHMND 01プラットフォームに組み込んだ。これには、エッジコンピューティング向けのNVIDIA Jetson Thor、シミュレーション向けのNVIDIA Isaac Sim、強化学習およびポリシー学習向けのNVIDIA Isaac Labが含まれる。

「未来の工場には、人と共に自律的に知覚し、推論し、適応できるロボットが求められています。それによって、従来の自動化では解決できなかった労働力不足や業務の複雑さに対処できるのです」と、NVIDIAのロボティクスおよびエッジAI担当バイスプレジデントであるディープ・タラ氏は述べた。 「シーメンスが産業統合の基盤を提供し、ヒューマノイド社がシミュレーションファーストのトレーニングからリアルタイムのエッジ推論に至るNVIDIAの物理AIスタック全体を導入することで、今回の展開は、ヒューマノイドロボットが実際の工場現場で生産目標を達成するための重要な一歩となります。」

編集部注：来月ボストンで開催される「2026 Robotics Summit & Expo」では、エンボディッドAIやフィジカルAI、ヒューマノイドロボットの開発に関するセッションが予定されています。参加登録はこちらから。

ヒューマノイド社、迅速な導入をアピール

ヒューマノイド社は、「シミュレーションファーストのハードウェア設計により、アクチュエータの選定、関節強度、質量配分を仮想的に最適化できたため、プロトタイプ開発期間を通常の18～24ヶ月からわずか7ヶ月に短縮できた」と主張している。

HMND 01 Alphaはシーメンスの物流業務に導入され、人間のオペレーターのためにコンテナの自律的なピッキング、搬送、配置を行った。同社は、1時間あたり60トート（運搬箱）の処理能力、8時間を超える稼働時間、90%を超える自律的なピッキング・アンド・プレースの成功率など、すべての目標性能指標を達成したと報告している。

シーメンスはまた、ヒューマノイドロボットが価値を発揮するためには、他の生産システムと完全に統合され、無人搬送車（AGV）、その他の機械、そして人間の作業員とリアルタイムでデータを交換しなければならないと強調した。さらに同社は、新しいシステムは変化する状況に動的に対応できなければならないと付け加えた。

ミュンヘンに拠点を置くこのエレクトロニクスサプライヤーは、同社の「Siemens Xcelerator」プラットフォームがこの統合レイヤーを提供し、包括的なデジタルツイン、AIを活用した知覚機能、統合制御、およびPLCとロボットのインターフェースを備えていると述べた。また、フリート管理、産業用通信ネットワーク、高性能ドライブも提供している。

「これらの技術が一体となって、ヒューマノイドロボットが広範な工場環境と調和し、効率的に稼働することを保証するデジタルバックボーンおよび自動化インフラを形成します」とシーメンスは説明した。「その結果、あらゆる産業環境においてヒューマノイドを導入するための工場グレードのモデルが実現します。」

シーメンスは来週開催されるハノーバー・メッセにおいて、産業用AIに対する同社のアプローチを紹介し、議論する予定だ。