Siemens e o robô humanóide de teste HMND 01 Alpha na logística

Um manipulador móvel do modelo Humanoid retira uma caixa de uma esteira transportadora. Fonte: Siemens

A Siemens AG e a Humanoid anunciaram o sucesso dos testes com o robô humanoide de rodas HMND 01 Alpha na fábrica de eletrônicos da Siemens em Erlangen, Alemanha. Aproveitando a parceria estratégica da Siemens com a NVIDIA, o robô realizou operações logísticas de forma autônoma.

“Nosso objetivo é desenvolver robôs humanoides que funcionem efetivamente em ambientes reais de fábrica, e não apenas em laboratórios controlados, para realizar tarefas industriais significativas”, disse Artem Sokolov, fundador e CEO da Humanoid. “A parceria com a Siemens e a NVIDIA oferece uma vantagem crucial, combinando a infraestrutura de IA líder da NVIDIA e suas ferramentas de simulação com o profundo conhecimento industrial e experiência em integração da Siemens.”

Fundada em 2024, a Humanoid projetou o HMND especificamente para uso industrial. O robô integra uma base com rodas omnidirecionais e possui capacidades avançadas de manipulação, sendo alimentado pelo framework de IA KinetIQ desenvolvido pela empresa. A empresa sediada em Londres afirma que seu manipulador móvel pode operar em espaços centrados no ser humano, se adaptar a várias tarefas e gerenciar ações complexas.

A Siemens colabora para levar a IA à manufatura

A Siemens e a Humanoid revelaram pela primeira vez sua demonstração de conceito em janeiro. Além disso, as parceiras estratégicas Siemens e NVIDIA anunciaram na CES sua intenção de “criar as primeiras instalações de fabricação totalmente controladas por IA no mundo”.

“A IA física — o campo que treina máquinas inteligentes para perceber, raciocinar e agir no mundo real — está prestes a revolucionizar a manufatura”, afirmou a Siemens. “Superar a lacuna entre a pesquisa em IA e as necessidades reais das fábricas requer um ecossistema de alta performance: computação e simulação de IA de primeira linha, uma plataforma robótica comprovada e infraestrutura avançada de automação industrial para conectar tudo.”

A Humanoid integrou todo o stack de IA física da NVIDIA no platform HMND 01. Isso inclui o NVIDIA Jetson Thor para computação de borda, o NVIDIA Isaac Sim para simulação e o NVIDIA Isaac Lab para aprendizado reforçado e treinamento de políticas.

“As fábricas do futuro precisam de robôs que possam perceber, raciocinar e se adaptar de forma autônoma ao lado dos humanos, resolvendo problemas como a escassez de mão de obra e as complexidades operacionais que desafiam a automação tradicional”, disse Deepu Talla, vice-presidente de robótica e IA de borda da NVIDIA. “Com a Siemens fornecendo a base de integração industrial e a Humanoid utilizando todo o stack de IA física da NVIDIA — desde o treinamento baseado em simulação até a inferência em tempo real — essa implementação representa um passo importante para que os robôs humanoides alcancem objetivos reais de produção em fábricas ativas.”

Nota do editor: O Robotics Summit & Expo de 2026, que acontecerá em Boston no próximo mês, terá sessões sobre IA física e desenvolvimento de robôs humanoides. Registre-se agora para participar.

A Humanoid destaca a rápida implementação

A Humanoid afirma que seu “design de hardware baseado em simulação permitiu que a equipe otimizasse virtualmente a seleção dos atuadores, a força das juntas e a distribuição do peso, reduzindo o tempo de desenvolvimento dos protótipos de 18 a 24 meses para apenas sete meses.”

O HMND 01 Alpha foi implementado nas operações logísticas da Siemens, onde realizou automaticamente tarefas como pegar, transportar e colocar contêineres para os operadores humanos. A empresa relatou que atingiu todos os indicadores de desempenho esperados, incluindo uma taxa de movimentação de caixas de 60 por hora, tempo de funcionamento superior a oito horas e uma taxa de sucesso nas tarefas automáticas de pegar e colocar acima de 90%.

A Siemens também enfatizou que, para que um robô humanoide seja valioso, ele deve ser totalmente integrado com outros sistemas de produção, trocando dados em tempo real com veículos guiados automatizados (AGVs), outras máquinas e trabalhadores humanos. Novos sistemas também devem responder dinamicamente às mudanças nas condições, acrescentou a empresa.

A fornecedora de eletrônicos sediada em Munique afirmou que sua plataforma Siemens Xcelerator fornece essa camada de integração, oferecendo um gêmeo digital abrangente, percepção habilitada por IA, controle integrado e interfaces entre PLCs e robôs. Além disso, também disponibiliza gerenciamento de frotas, redes de comunicação industriais e drives de alta performance.

“Juntas, essas tecnologias formam a espinha dorsal digital e a infraestrutura de automação que garantem que os robôs humanoides operem de forma eficiente e em harmonia com o ambiente industrial mais amplo”, explicou a Siemens. “O resultado é um modelo de nível industrial para implementar robôs humanoides em qualquer ambiente industrial.”

A Siemens apresentará e discutirá sua abordagem à IA industrial na próxima semana na Hannover Messe.