HogarSiemens y el robot humanoide HMND 01 Alpha en el sector logístico
Un manipulador móvil desarrollado por Humanoid recoge un contenedor de una cinta transportadora. Fuente: Siemens
Siemens AG y Humanoid anunciaron el éxito en las pruebas del robot humanoide con ruedas HMND 01 Alpha en la fábrica de electrónica de Siemens en Erlangen, Alemania. Gracias a la colaboración estratégica de Siemens con NVIDIA, el robot llevó a cabo operaciones logísticas de manera autónoma.
“Nuestro objetivo es desarrollar robots humanoides que funcionen efectivamente en entornos reales de fábrica, no solo en laboratorios controlados, y que realicen tareas industriales importantes”, dijo Artem Sokolov, fundador y CEO de Humanoid. “La colaboración con Siemens y NVIDIA nos ofrece una ventaja clave, ya que combina la avanzada infraestructura de IA y herramientas de simulación de NVIDIA con el profundo conocimiento industrial y experiencia en integración de Siemens”.
Humanoid, fundada en 2024, diseñó específicamente al HMND para uso industrial. El robot integra una base con ruedas omnidireccionales y capacidades de manipulación avanzadas, y está impulsado por el framework de IA KinetIQ desarrollado por la empresa. La compañía con sede en Londres afirma que su manipulador móvil puede operar en espacios centrados en el ser humano, adaptarse a diversas tareas y gestionar acciones complejas.
Siemens colabora para llevar la IA a la fabricación
Siemens y Humanoid presentaron por primera vez su concepto de prueba en enero. Además, los socios estratégicos Siemens y NVIDIA anunciaron en CES su intención de “crear las primeras instalaciones de fabricación completamente impulsadas por IA y adaptativas del mundo”.
“La IA física —el campo que se dedica a entrenar a máquinas inteligentes para que perciban, razonen y actúen en el mundo real— está a punto de revolucionar la fabricación”, afirmó Siemens. “Superar la brecha entre la investigación en IA y las necesidades reales de las fábricas requiere un ecosistema de alto rendimiento: computación e simulación de IA de primer nivel, una plataforma robótica probada y una infraestructura de automatización industrial avanzada para conectar todo”.
Humanoid ha integrado toda la stack de IA física de NVIDIA en la plataforma HMND 01. Esto incluye a NVIDIA Jetson Thor para el cómputo en edge, NVIDIA Isaac Sim para la simulación, y NVIDIA Isaac Lab para el aprendizaje reforzado y el entrenamiento de políticas.
“Las fábricas del futuro necesitan robots que puedan percibir, razonar y adaptarse de manera autónoma junto a los humanos, para resolver las escasezas de mano de obra y las complejidades operativas que desafían la automatización tradicional”, dijo Deepu Talla, vicepresidente de robótica e IA en edge de NVIDIA. “Con Siemens proporcionando la base de integración industrial y Humanoid implementando toda la stack de IA física de NVIDIA —desde el entrenamiento basado en simulación hasta la inferencia en edge en tiempo real— esta implementación marca un paso hacia que los robots humanoides logren objetivos reales de producción en las fábricas”.
Nota del editor: El Robotics Summit & Expo de 2026, que se celebrará el próximo mes en Boston, incluirá sesiones sobre IA física y el desarrollo de robots humanoides. Regístrese ahora para asistir.
Humanoid destaca su rápida implementación
Humanoid afirma que “el diseño del hardware basado en simulación permitió al equipo optimizar virtualmente la selección de actuadores, la resistencia de las articulaciones y la distribución del peso, reduciendo el tiempo necesario para desarrollar prototipos de 18 a 24 meses a solo siete meses”.
El HMND 01 Alpha fue implementado en las operaciones logísticas de Siemens, donde recogió, transportó y colocó contenedores de manera autónoma para los operadores humanos. La empresa informó que cumplió con todos los indicadores de rendimiento objetivo, incluyendo una capacidad de 60 movimientos de contenedores por hora, un tiempo de funcionamiento superior a ocho horas y una tasa de éxito en las operaciones de recogida y colocación de más del 90%.
Siemens también destacó que para que un robot humanoide sea útil, debe estar completamente integrado con otros sistemas de producción, intercambiando datos en tiempo real con vehículos guiados automatizados (AGV), otras maquinarias y trabajadores humanos. Además, los nuevos sistemas deben responder dinámicamente a los cambios en las condiciones, agregó la empresa.
El proveedor de electrónica con sede en Múnich afirmó que su plataforma Siemens Xcelerator proporciona esta capa de integración, ofreciendo un doble digital completo, percepción basada en IA, control integrado e interfaces entre PLC y robots. También ofrece gestión de flotas, redes de comunicación industrial y accionadores de alto rendimiento.
“Juntas, estas tecnologías forman la columna vertebral digital y la infraestructura de automatización que aseguran que los robots humanoides funcionen de manera eficiente y en armonía con el entorno general de la fábrica”, explicó Siemens. “El resultado es un modelo a nivel de fábrica para implementar robots humanoides en cualquier entorno industrial”.
Siemens presentará y discutirá su enfoque hacia la IA industrial la próxima semana en la Hannover Messe.
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