Siemens et Humanoid testent le robot humanoïde HMND 01 Alpha dans le domaine de la logistique

Un manipulateur mobile de Humanoid récupère un bac sur un tapis roulant. Source : Siemens

Siemens AG et Humanoid ont annoncé le succès des essais du robot humanoïde à roues HMND 01 Alpha dans l'usine d'électronique de Siemens à Erlangen, en Allemagne. Grâce au partenariat stratégique entre Siemens et NVIDIA, le robot a effectué de manière autonome des opérations logistiques.

« Notre objectif est de développer des robots humanoïdes capables de fonctionner efficacement dans des environnements industriels réels, et pas seulement dans des laboratoires contrôlés, et d’effectuer des tâches industrielles importantes », a déclaré Artem Sokolov, fondateur et PDG de Humanoid. « Notre partenariat avec Siemens et NVIDIA nous offre un avantage clé, en combinant l’infrastructure d’IA et les outils de simulation de pointe de NVIDIA avec la connaissance industrielle approfondie et l’expertise en intégration de Siemens. »

Fondée en 2024, Humanoid a conçu le HMND spécifiquement pour un usage industriel. Le robot intègre une base à roues omnidirectionnelle dotée de capacités de manipulation avancées, alimentée par le framework d’IA propriétaire KinetIQ. La société londonienne affirme que son manipulateur mobile peut opérer dans des espaces centrés sur l’humain, s’adapter à diverses tâches et gérer des actions complexes.

Siemens s'associe pour intégrer l'IA dans la fabrication

Siemens et Humanoid ont initialement dévoilé leur preuve de concept en janvier. De plus, les partenaires stratégiques Siemens et NVIDIA ont annoncé lors du CES leur intention « de créer les premières installations de fabrication adaptatives au monde entièrement pilotées par l’IA ».

« L'IA physique — le domaine consistant à former des machines intelligentes à percevoir, raisonner et agir dans le monde réel — est sur le point de révolutionner l'industrie manufacturière », a déclaré Siemens. « Combler le fossé entre la recherche en IA et les besoins réels des usines exige un écosystème hautement performant : des capacités de calcul et de simulation IA de premier plan, une plateforme robotique éprouvée et une infrastructure d'automatisation industrielle approfondie pour tout connecter. »

Humanoid a intégré la pile complète d’IA physique de NVIDIA à la plateforme HMND 01. Celle-ci comprend NVIDIA Jetson Thor pour l’edge computing, NVIDIA Isaac Sim pour la simulation, et NVIDIA Isaac Lab pour l’apprentissage par renforcement et l’entraînement des politiques.

« Les usines du futur ont besoin de robots capables de percevoir, de raisonner et de s’adapter de manière autonome aux côtés des humains, afin de remédier à la pénurie de main-d’œuvre et aux complexités opérationnelles qui posent des défis à l’automatisation traditionnelle », a déclaré Deepu Talla, vice-président de la robotique et de l’IA en périphérie chez NVIDIA. « Siemens fournissant la base d’intégration industrielle et Humanoid déployant la pile IA physique complète de NVIDIA — de la formation axée sur la simulation à l’inférence en temps réel en périphérie —, ce déploiement marque une avancée vers la réalisation par les robots humanoïdes d’objectifs de production concrets dans des usines en activité. »

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Humanoid vante la rapidité de son déploiement

Humanoid affirme que « sa conception matérielle axée sur la simulation a permis à l'équipe d'optimiser virtuellement le choix des actionneurs, la résistance des articulations et la répartition des masses, réduisant ainsi le développement du prototype de 18 à 24 mois habituels à seulement sept mois. »

Le HMND 01 Alpha a été déployé dans les opérations logistiques de Siemens, où il a prélevé, transporté et placé de manière autonome des conteneurs pour le compte d’opérateurs humains. L’entreprise a indiqué avoir atteint tous les indicateurs de performance cibles, notamment un débit de 60 mouvements de bacs par heure, une disponibilité supérieure à huit heures et des taux de réussite de plus de 90 % pour les opérations autonomes de prélèvement et de placement.

Siemens a également souligné que pour qu’un robot humanoïde soit utile, il doit être pleinement intégré aux autres systèmes de production, échangeant des données en temps réel avec les véhicules à guidage automatique (AGV), les autres machines et les travailleurs humains. Les nouveaux systèmes doivent également s’adapter de manière dynamique à l’évolution des conditions, a ajouté l’entreprise.

Le fournisseur de composants électroniques basé à Munich a déclaré que sa plateforme Siemens Xcelerator fournit cette couche d’intégration, offrant un jumeau numérique complet, une perception basée sur l’IA, un contrôle intégré et des interfaces PLC-robot. Elle fournit également la gestion de flotte, des réseaux de communication industriels et des variateurs haute performance.

« Ensemble, ces technologies forment l’épine dorsale numérique et l’infrastructure d’automatisation qui garantissent que les robots humanoïdes fonctionnent efficacement et en harmonie avec l’environnement global de l’usine », a expliqué Siemens. « Le résultat est un modèle de niveau industriel permettant de déployer des humanoïdes dans n’importe quel environnement industriel. »

Siemens présentera et discutera de son approche de l'IA industrielle la semaine prochaine au salon de Hanovre.