지멘스와 휴머노이드, 물류 현장에서 휴머노이드 로봇 ‘HMND 01 알파’ 시험 운영

휴머노이드(Humanoid)의 이동형 조작 로봇이 컨베이어 벨트에서 토트 상자를 집어 올리고 있다. 출처: 지멘스

지멘스 AG와 휴머노이드는 독일 에를랑겐에 위치한 지멘스 전자 공장에서 HMND 01 알파 바퀴 달린 휴머노이드 로봇의 테스트를 성공적으로 마쳤다고 발표했다. 지멘스와 엔비디아(NVIDIA) 간의 전략적 파트너십을 바탕으로, 이 로봇은 물류 작업을 자율적으로 수행했다.

휴머노이드의 창립자이자 CEO인 아르템 소콜로프(Artem Sokolov)는 “우리의 목표는 단순히 통제된 실험실이 아닌 실제 공장 환경에서 효과적으로 작동하며 중요한 산업 작업을 처리할 수 있는 휴머노이드 로봇을 개발하는 것”이라고 말했다. “지멘스 및 엔비디아와의 파트너십은 엔비디아의 선도적인 AI 인프라와 시뮬레이션 도구를 지멘스의 심도 있는 산업 지식 및 통합 전문성과 결합함으로써 핵심적인 이점을 제공한다.”

2024년에 설립된 휴머노이드(Humanoid)는 산업용으로 특별히 HMND를 설계했다. 이 로봇은 독자적인 KinetIQ AI 프레임워크를 기반으로 한 첨단 조작 기능을 갖춘 전방향 바퀴 달린 베이스와 통합되어 있다. 런던에 본사를 둔 이 회사는 자사의 이동형 조작 로봇이 인간 중심의 공간에서 작동하고, 다양한 작업에 적응하며, 복잡한 동작을 처리할 수 있다고 밝혔다.

지멘스, 제조 분야에 AI 도입을 위한 파트너십 체결

지멘스와 휴머노이드는 지난 1월 초기 개념 검증(PoC) 결과를 공개한 바 있다. 또한 전략적 파트너인 지멘스와 엔비디아는 CES에서 “세계 최초의 완전한 AI 기반 적응형 제조 시설을 구축하겠다”는 의향을 밝혔다.

지멘스는 “물리적 AI(실제 세계에서 지각, 추론, 행동을 수행하도록 지능형 기계를 훈련시키는 분야)가 제조업에 혁명을 일으킬 것”이라고 밝혔다. “AI 연구와 실제 공장 요구 사항 간의 격차를 해소하려면 고성능 생태계가 필요하다. 즉, 최상급 AI 컴퓨팅 및 시뮬레이션, 검증된 로봇 플랫폼, 그리고 모든 것을 연결하는 심층적인 산업 자동화 인프라가 필요하다.”

휴머노이드(Humanoid)는 엔비디아의 완전한 물리적 AI 스택을 HMND 01 플랫폼에 통합했다. 여기에는 엣지 컴퓨팅을 위한 엔비디아 제트슨 토르(NVIDIA Jetson Thor), 시뮬레이션을 위한 엔비디아 아이작 심(NVIDIA Isaac Sim), 강화 학습 및 정책 훈련을 위한 엔비디아 아이작 랩(NVIDIA Isaac Lab)이 포함된다.

“미래의 공장에는 사람들과 함께 자율적으로 인지하고, 추론하며, 적응할 수 있는 로봇이 필요합니다. 이는 기존 자동화에 도전이 되었던 인력 부족과 운영상의 복잡성을 해결해 줄 것입니다,”라고 엔비디아의 로봇공학 및 엣지 AI 부사장인 디푸 탈라(Deepu Talla)는 말했습니다. “지멘스가 산업 통합 기반을 제공하고 휴머노이드가 시뮬레이션 우선 훈련부터 실시간 엣지 추론에 이르는 엔비디아의 전체 물리적 AI 스택을 적용함에 따라, 이번 도입은 휴머노이드 로봇이 실제 공장 현장에서 실질적인 생산 목표를 달성하는 데 한 걸음 더 다가선 것을 의미합니다.”

편집자 주: 다음 달 보스턴에서 열리는 ‘2026 로보틱스 서밋 & 엑스포(2026 Robotics Summit & Expo)’에서는 신체 기반 및 물리적 AI와 휴머노이드 로봇 개발에 관한 세션이 마련될 예정입니다. 지금 등록하여 참석하세요.

휴머노이드, 신속한 배포 강조

휴머노이드는 “시뮬레이션 우선 하드웨어 설계 덕분에 팀이 액추에이터 선정, 관절 강도, 질량 분포를 가상으로 최적화할 수 있었으며, 이로 인해 프로토타입 개발 기간을 통상 18~24개월에서 단 7개월로 단축했다”고 주장합니다.

HMND 01 알파는 지멘스의 물류 운영 현장에 배치되어, 인간 작업자를 대신해 컨테이너를 자율적으로 집어 올리고, 운반하며, 배치하는 작업을 수행했습니다. 지멘스는 시간당 60개의 토트 이동 처리량, 8시간을 초과하는 가동 시간, 90% 이상의 자율 집적 및 배치 성공률 등 모든 목표 성능 지표를 달성했다고 보고했습니다.

지멘스는 또한 휴머노이드 로봇이 가치를 발휘하려면 다른 생산 시스템과 완벽하게 통합되어 자동 유도 차량(AGV), 기타 기계 및 작업자와 실시간으로 데이터를 교환해야 한다고 강조했습니다. 또한 새로운 시스템은 변화하는 상황에 동적으로 대응해야 한다고 회사는 덧붙였습니다.

뮌헨에 본사를 둔 이 전자 부품 공급업체는 자사의 '지멘스 엑셀러레이터(Siemens Xcelerator)' 플랫폼이 이러한 통합 계층을 제공하며, 포괄적인 디지털 트윈, AI 기반 인식 기능, 통합 제어, PLC-로봇 인터페이스를 지원한다고 밝혔다. 또한 이 플랫폼은 플릿 관리, 산업용 통신 네트워크, 고성능 드라이브 기능도 제공한다.

지멘스는 “이러한 기술들이 결합되어 휴머노이드 로봇이 광범위한 공장 환경과 조화를 이루며 효율적으로 작동할 수 있도록 보장하는 디지털 백본 및 자동화 인프라를 형성한다”고 설명했다. “그 결과, 어떤 산업 환경에서도 휴머노이드를 배치할 수 있는 공장급 모델이 탄생했다.”

지멘스는 다음 주 하노버 산업박람회에서 산업용 AI에 대한 자사의 접근 방식을 선보이고 논의할 예정이다.