Siemens und Humanoid testen den humanoiden Roboter HMND 01 Alpha in der Logistik

Ein mobiler Manipulator von Humanoid entnimmt einen Behälter von einem Förderband. Quelle: Siemens

Die Siemens AG und Humanoid gaben den erfolgreichen Test des humanoiden Roboters HMND 01 Alpha auf Rädern im Elektronikwerk von Siemens in Erlangen bekannt. Dank der strategischen Partnerschaft von Siemens mit NVIDIA führte der Roboter autonom logistische Aufgaben aus.

„Unser Ziel ist es, humanoide Roboter zu entwickeln, die nicht nur in kontrollierten Labors, sondern auch in realen Fabrikumgebungen effektiv arbeiten und anspruchsvolle industrielle Aufgaben bewältigen“, sagte Artem Sokolov, Gründer und CEO von Humanoid. „Die Partnerschaft mit Siemens und NVIDIA bietet einen entscheidenden Vorteil, da sie die führende KI-Infrastruktur und die Simulationswerkzeuge von NVIDIA mit dem fundierten industriellen Wissen und der Integrationskompetenz von Siemens verbindet.“

Das 2024 gegründete Unternehmen Humanoid hat den HMND speziell für den industriellen Einsatz entwickelt. Der Roboter vereint eine omnidirektionale Radbasis mit fortschrittlicher Manipulation, angetrieben durch das proprietäre KinetIQ-KI-Framework. Das in London ansässige Unternehmen gibt an, dass sein mobiler Manipulator in menschenzentrierten Räumen operieren, sich an verschiedene Aufgaben anpassen und komplexe Aktionen bewältigen kann.

Siemens geht Partnerschaft ein, um KI in die Fertigung zu bringen

Siemens und Humanoid stellten ihren Proof of Concept erstmals im Januar vor. Darüber hinaus kündigten die strategischen Partner Siemens und NVIDIA auf der CES ihre Absicht an, „die weltweit ersten vollständig KI-gesteuerten, adaptiven Fertigungsanlagen zu schaffen“.

„Physikalische KI – das Gebiet, auf dem intelligente Maschinen darauf trainiert werden, in der realen Welt wahrzunehmen, zu denken und zu handeln – wird die Fertigung revolutionieren“, erklärte Siemens. „Um die Lücke zwischen KI-Forschung und den tatsächlichen Anforderungen in Fabriken zu schließen, ist ein leistungsstarkes Ökosystem erforderlich: erstklassige KI-Rechenleistung und -Simulation, eine bewährte Robotikplattform sowie eine umfassende industrielle Automatisierungsinfrastruktur, um alles miteinander zu verbinden.“

Humanoid hat den kompletten Physical-AI-Stack von NVIDIA in die HMND-01-Plattform integriert. Dazu gehören NVIDIA Jetson Thor für Edge-Computing, NVIDIA Isaac Sim für Simulationen und NVIDIA Isaac Lab für verstärktes Lernen und Policy-Training.

„Zukunftsfabriken benötigen Roboter, die autonom wahrnehmen, denken und sich an Menschen anpassen können, um Arbeitskräftemangel und betriebliche Komplexitäten zu bewältigen, die die traditionelle Automatisierung vor Herausforderungen stellen“, sagte Deepu Talla, Vice President für Robotik und Edge-KI bei NVIDIA. „Da Siemens die Grundlage für die industrielle Integration liefert und Humanoid den gesamten physischen KI-Stack von NVIDIA einsetzt – vom simulationsorientierten Training bis zur Echtzeit-Edge-Inferenz –, markiert diese Implementierung einen Schritt in Richtung humanoider Roboter, die echte Produktionsziele in aktiven Fabrikhallen erreichen.“

Anmerkung der Redaktion: Der „2026 Robotics Summit & Expo“, der nächsten Monat in Boston stattfindet, bietet Vorträge zu verkörperter und physischer KI sowie zur Entwicklung humanoider Roboter. Melden Sie sich jetzt an, um teilzunehmen.

Humanoid wirbt mit schneller Bereitstellung

Humanoid gibt an, dass sein „simulationsorientiertes Hardware-Design es dem Team ermöglichte, die Auswahl der Aktuatoren, die Gelenkfestigkeit und die Massenverteilung virtuell zu optimieren, wodurch die Prototypenentwicklung von typischerweise 18 bis 24 Monaten auf nur sieben Monate verkürzt wurde.“

Der HMND 01 Alpha wurde im Logistikbetrieb von Siemens eingesetzt, wo er autonom Behälter für menschliche Bediener kommissionierte, transportierte und abstellte. Das Unternehmen berichtete, dass alle angestrebten Leistungskennzahlen erreicht wurden, darunter ein Durchsatz von 60 Behälterbewegungen pro Stunde, eine Betriebszeit von über acht Stunden und eine Erfolgsquote beim autonomen Pick-and-Place von über 90 %.

Siemens betonte zudem, dass ein humanoider Roboter nur dann einen Mehrwert bietet, wenn er vollständig in andere Produktionssysteme integriert ist und Daten in Echtzeit mit fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF), anderen Maschinen und menschlichen Mitarbeitern austauscht. Neue Systeme müssten zudem dynamisch auf sich ändernde Bedingungen reagieren, fügte das Unternehmen hinzu.

Der Münchner Elektronikzulieferer erklärte, dass seine Siemens Xcelerator-Plattform diese Integrationsschicht bereitstellt und einen umfassenden digitalen Zwilling, KI-gestützte Wahrnehmung, integrierte Steuerung sowie SPS-Roboter-Schnittstellen bietet. Sie umfasst zudem Flottenmanagement, industrielle Kommunikationsnetzwerke und Hochleistungsantriebe.

„Zusammen bilden diese Technologien das digitale Rückgrat und die Automatisierungsinfrastruktur, die sicherstellen, dass humanoide Roboter effizient und im Einklang mit der gesamten Fabrikumgebung arbeiten“, erklärte Siemens. „Das Ergebnis ist ein fabriktaugliches Modell für den Einsatz von Humanoiden in jeder industriellen Umgebung.“

Siemens wird seinen Ansatz zur industriellen KI nächste Woche auf der Hannover Messe vorstellen und diskutieren.