Компании Siemens и Humanoid Test испытывают гуманоидного робота HMND 01 Alpha в сфере логистики

Мобильный манипулятор компании Humanoid извлекает контейнер с конвейерной ленты. Источник: Siemens

Компании Siemens AG и Humanoid объявили об успешном тестировании колесного гуманоидного робота HMND 01 Alpha на заводе Siemens по производству электроники в Эрлангене, Германия. Благодаря стратегическому партнерству Siemens с NVIDIA робот автономно выполнял логистические операции.

«Наша цель — разработать гуманоидных роботов, которые будут эффективно работать в реальных заводских условиях, а не только в контролируемых лабораториях, и выполнять значительный объем промышленной работы», — сказал Артем Соколов, основатель и генеральный директор Humanoid. «Партнерство с Siemens и NVIDIA дает нам ключевое преимущество, объединяя ведущую инфраструктуру искусственного интеллекта и инструменты моделирования NVIDIA с глубокими промышленными знаниями и опытом интеграции Siemens».

Основанная в 2024 году, компания Humanoid разработала HMND специально для промышленного использования. Робот объединяет всенаправленную колесную базу с передовыми манипуляционными возможностями, работающими на базе проприетарной платформы искусственного интеллекта KinetIQ. Компания из Лондона заявляет, что ее мобильный манипулятор может работать в пространствах, ориентированных на человека, адаптироваться к различным задачам и выполнять сложные действия.

Siemens вступает в партнерство для внедрения ИИ в производство

Siemens и Humanoid впервые представили свою концепцию в январе. Кроме того, стратегические партнеры Siemens и NVIDIA объявили на выставке CES о своем намерении «создать первые в мире полностью адаптивные производственные мощности, управляемые искусственным интеллектом».

«Физический ИИ — область обучения интеллектуальных машин воспринимать, рассуждать и действовать в реальном мире — призван революционизировать производство», — заявила Siemens. «Устранение разрыва между исследованиями в области ИИ и реальными потребностями заводов требует высокопроизводительной экосистемы: вычислений и моделирования ИИ высшего уровня, проверенной робототехнической платформы и глубокой инфраструктуры промышленной автоматизации для объединения всего этого».

Компания Humanoid интегрировала полный стек физического ИИ от NVIDIA в платформу HMND 01. Он включает в себя NVIDIA Jetson Thor для периферийных вычислений, NVIDIA Isaac Sim для моделирования и NVIDIA Isaac Lab для обучения с подкреплением и обучения политикам.

«Заводы будущего нуждаются в роботах, способных самостоятельно воспринимать, мыслить и адаптироваться, работая бок о бок с людьми, что позволит решить проблемы нехватки рабочей силы и операционных сложностей, с которыми сталкивается традиционная автоматизация», — сказал Дипу Талла (Deepu Talla), вице-президент по робототехнике и периферийному ИИ в NVIDIA. «Благодаря тому, что Siemens обеспечивает основу для промышленной интеграции, а Humanoid внедряет полный стек физического ИИ от NVIDIA — от обучения с приоритетом на моделирование до пограничного вывода в реальном времени — это внедрение знаменует собой шаг к тому, чтобы гуманоидные роботы достигали реальных производственных целей на действующих заводских площадках».

Примечание редактора: На саммите и выставке Robotics Summit & Expo 2026, который состоится в следующем месяце в Бостоне, будут представлены сессии, посвященные воплощенному и физическому ИИ, а также разработке гуманоидных роботов. Зарегистрируйтесь сейчас, чтобы принять участие.

Humanoid рекламирует быстрое внедрение

Humanoid утверждает, что «проектирование аппаратного обеспечения с приоритетом на моделирование позволило команде виртуально оптимизировать выбор приводов, прочность соединений и распределение массы, сократив разработку прототипа с обычных 18–24 месяцев до всего семи месяцев».

HMND 01 Alpha был внедрен в логистических операциях Siemens, где он автономно собирал, транспортировал и размещал контейнеры для операторов-людей. Компания сообщила о достижении всех целевых показателей производительности, включая пропускную способность 60 перемещений контейнеров в час, время безотказной работы более восьми часов и коэффициент успешности автономного подбора и размещения более 90%.

Siemens также подчеркнула, что для того, чтобы гуманоидный робот был полезен, он должен быть полностью интегрирован с другими производственными системами, обмениваясь данными в режиме реального времени с автоматизированными транспортными средствами (AGV), другим оборудованием и людьми. Новые системы также должны динамически реагировать на меняющиеся условия, добавила компания.

Поставщик электроники из Мюнхена заявил, что его платформа Siemens Xcelerator обеспечивает этот уровень интеграции, предлагая комплексный цифровой двойник, восприятие на базе искусственного интеллекта, интегрированное управление и интерфейсы ПЛК-робот. Она также обеспечивает управление парком оборудования, промышленные сети связи и высокопроизводительные приводы.

«В совокупности эти технологии формируют цифровую основу и инфраструктуру автоматизации, которые обеспечивают эффективную работу гуманоидных роботов в гармонии с более широкой заводской средой», — пояснила Siemens. «Результатом является модель заводского уровня для развертывания гуманоидов в любой промышленной среде».

Siemens продемонстрирует и обсудит свой подход к промышленному ИИ на следующей неделе на выставке Hannover Messe.