西門子與 Humanoid 合作，在物流領域測試 HMND 01 Alpha 人形機器人

Humanoid 的一台移動式機械手臂從輸送帶上取下一只托盤箱。來源：西門子

西門子（Siemens AG）與 Humanoid 宣布，已在德國埃爾朗根（Erlangen）的西門子電子工廠成功測試 HMND 01 Alpha 輪式類人型機器人。透過西門子與 NVIDIA 的戰略合作夥伴關係，該機器人自主執行了物流作業。

「我們的目標是開發能在真實工廠環境（而非僅限受控實驗室）中有效運作，並能處理重要工業任務的人形機器人，」Humanoid 創辦人兼執行長 Artem Sokolov 表示。「與西門子和 NVIDIA 合作帶來關鍵優勢，將 NVIDIA 領先的 AI 基礎架構與模擬工具，與西門子深厚的工業知識及整合專業相結合。」

Humanoid 成立於 2024 年，專為工業用途設計了 HMND 機器人。該機器人整合了全向輪式底盤與先進的機械臂系統，並由專有的 KinetIQ AI 框架驅動。這家總部位於倫敦的公司表示，其移動式機械臂可在以人為中心的空間中運作，適應各種任務，並執行複雜的動作。

西門子攜手合作，將人工智慧導入製造業

西門子與 Humanoid 最初於一月揭示了其概念驗證。此外，戰略合作夥伴西門子與 NVIDIA 在 CES 上宣布，雙方計劃「打造全球首座完全由 AI 驅動、具備適應性的製造設施。」

「物理人工智慧——即訓練智能機器在現實世界中感知、推理並採取行動的領域——勢將徹底改變製造業，」西門子表示。「要彌合人工智慧研究與實際工廠需求之間的差距，需要一個高效能的生態系統：頂級的人工智慧運算與模擬能力、經過驗證的機器人平台，以及能串聯所有元素的深度工業自動化基礎設施。」

Humanoid 已將 NVIDIA 的完整物理 AI 技術堆疊整合至 HMND 01 平台中。這包含用於邊緣運算的 NVIDIA Jetson Thor、用於模擬的 NVIDIA Isaac Sim，以及用於強化的學習與策略訓練的 NVIDIA Isaac Lab。

「未來的工廠需要能夠與人類並肩工作、具備自主感知、推理與適應能力的機器人，以解決勞動力短缺及營運複雜性等挑戰，這些問題正是傳統自動化難以應對的難題，」NVIDIA 機器人與邊緣 AI 副總裁 Deepu Talla 表示。 「西門子提供工業整合基礎，Humanoid 則部署 NVIDIA 完整的實體 AI 技術堆疊——從模擬優先訓練到即時邊緣推論——這項部署標誌著人形機器人邁向在實際工廠生產線上達成真實生產目標的重要一步。」

編者註：下個月在波士頓舉行的 2026 機器人峰會暨博覽會，將設有關於具身與物理人工智慧，以及人形機器人開發的專題會議。立即註冊參加。

Humanoid 強調快速部署

Humanoid 表示，其「模擬優先的硬體設計讓團隊得以在虛擬環境中優化致動器選型、關節強度及質量分配，將原型開發週期從通常的 18 至 24 個月大幅縮短至僅 7 個月。」

HMND 01 Alpha 已部署於西門子的物流作業中，為人類操作員自主執行貨箱的揀選、運輸與放置。該公司報告稱已達成所有目標績效指標，包括每小時 60 次貨箱搬運的吞吐量、超過 8 小時的運行時間，以及超過 90% 的自主揀選與放置成功率。

西門子同時強調，人形機器要發揮價值，必須與其他生產系統完全整合，並能與自動導引車（AGV）、其他機械設備及人類工作者進行即時數據交換。該公司補充道，新系統還必須能動態應對不斷變化的環境條件。

這家總部位於慕尼黑的電子供應商表示，其「Siemens Xcelerator」平台提供了這樣的整合層，具備全面的數位孿生、AI 感知能力、整合控制以及 PLC-機器人介面。該平台同時提供車隊管理、工業通訊網路及高效能驅動系統。

「這些技術共同構成了數位骨幹與自動化基礎設施，確保類人型機器人能高效運作，並與更廣泛的工廠環境和諧共存，」西門子解釋道。「其成果便是適用於任何工業環境的工廠級類人型機器人部署模型。」

西門子將於下週在漢諾威工業博覽會上展示並探討其工業人工智慧的解決方案。