西门子与Humanoid公司合作，在物流领域测试HMND 01 Alpha类人机器人

Humanoid公司的一台移动机械手从传送带上取下一个托盘。来源：西门子

西门子股份公司（Siemens AG）与Humanoid公司宣布，已在德国埃尔朗根的西门子电子工厂成功测试了HMND 01 Alpha轮式类人机器人。借助西门子与英伟达（NVIDIA）的战略合作伙伴关系，该机器人自主完成了物流作业。

“我们的目标是开发能在真实工厂环境中（而非仅限于受控实验室）高效运作，并能处理重要工业任务的人形机器人，”Humanoid创始人兼首席执行官Artem Sokolov表示。“与西门子和英伟达的合作提供了关键优势，将英伟达领先的AI基础设施和仿真工具与西门子深厚的工业知识及集成专业知识相结合。”

Humanoid公司成立于2024年，专门为工业用途设计了HMND机器人。该机器人集成了全向轮式底盘与先进的机械臂，并由专有的KinetIQ人工智能框架提供支持。这家总部位于伦敦的公司表示，其移动机械臂可在以人为中心的空间中运作，适应各种任务，并能处理复杂的动作。

西门子携手合作伙伴将AI引入制造业

西门子与Humanoid于今年1月首次公布了该概念验证。此外，战略合作伙伴西门子与英伟达在CES上宣布，双方计划“打造全球首个完全由AI驱动的自适应制造设施”。

“物理人工智能——即训练智能机器在现实世界中感知、推理和行动的领域——将彻底改变制造业，”西门子表示。“弥合人工智能研究与实际工厂需求之间的差距，需要一个高性能的生态系统：顶级的AI计算和仿真能力、经过验证的机器人平台，以及能够连接一切的深度工业自动化基础设施。”

Humanoid已将英伟达完整的物理AI技术栈整合至HMND 01平台中。这包括用于边缘计算的NVIDIA Jetson Thor、用于仿真的NVIDIA Isaac Sim，以及用于强化学习和策略训练的NVIDIA Isaac Lab。

“未来工厂需要能够与人类协同工作、具备自主感知、推理和适应能力的机器人，以解决劳动力短缺和运营复杂性等传统自动化面临的挑战，”英伟达机器人与边缘AI副总裁Deepu Talla表示。 “西门子提供了工业集成基础，而Humanoid则部署了NVIDIA完整的物理AI技术栈——从‘模拟优先’的训练到实时边缘推理——这一部署标志着人形机器人朝着在实际工厂车间实现真实生产目标迈出了重要一步。”

编者按：下月在波士顿举行的2026年机器人峰会暨博览会将设有关于具身与物理人工智能以及人形机器人开发的专题会议。立即注册参会。

Humanoid 宣称实现快速部署

Humanoid表示，其“以仿真为先的硬件设计使团队能够虚拟优化执行器选型、关节强度和质量分布，将原型开发周期从通常的18-24个月缩短至仅7个月。”

HMND 01 Alpha 已被部署在西门子的物流运营中，为人类操作员自主完成货箱的拣选、运输和放置。该公司报告称，该机器人达到了所有目标性能指标，包括每小时60次货箱搬运的吞吐量、超过8小时的运行时间，以及超过90%的自主拣放成功率。

西门子还强调，人形机器人要发挥价值，必须与其他生产系统深度集成，与自动导引车（AGV）、其他机械设备及人类工人实时交换数据。该公司补充道，新系统还必须能够动态响应不断变化的工况。

这家总部位于慕尼黑的电子供应商表示，其西门子Xcelerator平台提供了这一集成层，具备全面的数字孪生、AI感知、集成控制以及PLC-机器人接口功能。该平台还提供车队管理、工业通信网络和高性能驱动系统。

“这些技术共同构成了数字骨干和自动化基础设施，确保类人机器人能够高效运行并与更广泛的工厂环境和谐共处，”西门子解释道。“其结果是形成了一种工厂级模型，可在任何工业环境中部署类人机器人。”

西门子将于下周在汉诺威工业博览会上展示并探讨其工业人工智能的解决方案。