Дом
ZeroTech представляет гуманоидного робота G1+ с улучшенными двигателями, системой зрения и увеличенным временем автономной работы; стандартная версия оценивается в 95 000 юаней
Компания Yuque Technology официально представила человекоподобного робота G1+, внедрив шесть ключевых улучшений в области подвижности, восприятия и взаимодействия, а также интеллектуальных функций. Опираясь на высокое соотношение цены и качества модели G1, версия G1+ улучшает гибкость шеи, выходную мощность моторов, управление теплом, зрительные и тактильные сенсоры, время работы от батареи и дальность голосового взаимодействия. Стандартная модель G1+ доступна по цене 95 000 юаней (с учетом налогов), тогда как стоимость версии G1+ EDU, предназначенной для исследований и продвинутой разработки, пока не объявлена.

G1+ оснащен обновленным механизмом шеи с дополнительной степенью свободы (+2DOF), обеспечивающим диапазон наклона (pitch) примерно от -25° до 36° и поворот (yaw) ±110°. Вся система моторов была улучшена: пиковный крутящий момент моторов плеча и тазобедренного сустава увеличился на 110%, а выделение тепла при том же крутящем моменте снизилось на 72%. Моторы рук теперь выдают на 43% больше пикового крутящего момента при выделении на 30% меньше тепла, а моторы бедер снижают выделение тепла на 28% при эквивалентном крутящем моменте. Система сохраняет низкоинерционные высокоскоростные синхронные двигатели с постоянными магнитами с внутренним ротором, дополненные локальным воздушным охлаждением, крестообразными роликовыми подшипниками и двойными энкодерами для повышения отзывчивости, грузоподъемности и эксплуатационной стабильности.

Для восприятия G1+ использует систему зрения с двумя основными камерами и одной широкоугольной камерой, интегрированную с 3D-лидаром и широкоугольной камерой на животе для улучшения оценки глубины и пространственного восприятия. Функции взаимодействия включают пять точек касания на голове, позволяющих запускать диалог или действия прикосновением. Массив из четырех микрофонов спереди и двух сзади поддерживает локализацию источника звука, шумоподавление и устранение эха, а также беспроводное подключение микрофона с дальностью передачи 50 метров и отношением сигнал/шум 80 дБ. В талии встроены два динамика мощностью 10 Вт.
Предназначенный для длительной автономной работы, G1+ оснащен внешним портом постоянного тока DC54.6V/5.7A и быстросъемным интеллектуальным аккумулятором емкостью 9000 мАч (13 последовательных ячеек), обеспечивающим примерно 2 часа заявленного времени работы. Стандартная модель имеет 25 степеней свободы моторов суставов, весит около 35 кг и поддерживает максимальную нагрузку на руку 3 кг. Версия G1+ EDU расширяет количество степеней свободы до 25+45, поддерживает талию с 3 степенями свободы и искусственную руку с 7 степенями свободы, а также опциональные высокопроизводительные модули (например, Orin) для вторичной разработки. Она выдерживает нагрузку на руку около 4 кг и предлагает расширенную гарантию 18 месяцев вместо 8 месяцев.
Связанная статья
Tencent и JD.com углубляют сотрудничество в области AI-агентов, поскольку физические транзакции переходят в стадию испытаний
Сектор искусственного интеллекта смещается в сторону «практического применения». Недавно Tencent и JD.com заключили стратегическое партнерство, сфокусированное на разработке AI-агентов, что сигнализирует о том, что отечественные приложения ИИ перешли
OpenClaw запускает приложения для iOS и Android для открытого ИИ-агента
30 июня на конференции X был официально выпущен проект с открытым исходным кодом OpenClaw — высокоожиданный проект в области ИИ-агентов, — представив свои мобильные приложения для iOS и Android, что ознаменовало полный переход на мобильные платформы.
Статус «единорога» Preply отражает стойкость украинцев
Платформа для изучения языков Preply достигла оценки в 1,2 млрд долларов после раунда финансирования серии D на сумму 150 млн долларов, что стало важной вехой в истории этой компании, существующей уже
Рекомендации по связанным специальным темам
Комментарии (0)
Компания Yuque Technology официально представила человекоподобного робота G1+, внедрив шесть ключевых улучшений в области подвижности, восприятия и взаимодействия, а также интеллектуальных функций. Опираясь на высокое соотношение цены и качества модели G1, версия G1+ улучшает гибкость шеи, выходную мощность моторов, управление теплом, зрительные и тактильные сенсоры, время работы от батареи и дальность голосового взаимодействия. Стандартная модель G1+ доступна по цене 95 000 юаней (с учетом налогов), тогда как стоимость версии G1+ EDU, предназначенной для исследований и продвинутой разработки, пока не объявлена.

G1+ оснащен обновленным механизмом шеи с дополнительной степенью свободы (+2DOF), обеспечивающим диапазон наклона (pitch) примерно от -25° до 36° и поворот (yaw) ±110°. Вся система моторов была улучшена: пиковный крутящий момент моторов плеча и тазобедренного сустава увеличился на 110%, а выделение тепла при том же крутящем моменте снизилось на 72%. Моторы рук теперь выдают на 43% больше пикового крутящего момента при выделении на 30% меньше тепла, а моторы бедер снижают выделение тепла на 28% при эквивалентном крутящем моменте. Система сохраняет низкоинерционные высокоскоростные синхронные двигатели с постоянными магнитами с внутренним ротором, дополненные локальным воздушным охлаждением, крестообразными роликовыми подшипниками и двойными энкодерами для повышения отзывчивости, грузоподъемности и эксплуатационной стабильности.

Для восприятия G1+ использует систему зрения с двумя основными камерами и одной широкоугольной камерой, интегрированную с 3D-лидаром и широкоугольной камерой на животе для улучшения оценки глубины и пространственного восприятия. Функции взаимодействия включают пять точек касания на голове, позволяющих запускать диалог или действия прикосновением. Массив из четырех микрофонов спереди и двух сзади поддерживает локализацию источника звука, шумоподавление и устранение эха, а также беспроводное подключение микрофона с дальностью передачи 50 метров и отношением сигнал/шум 80 дБ. В талии встроены два динамика мощностью 10 Вт.
Предназначенный для длительной автономной работы, G1+ оснащен внешним портом постоянного тока DC54.6V/5.7A и быстросъемным интеллектуальным аккумулятором емкостью 9000 мАч (13 последовательных ячеек), обеспечивающим примерно 2 часа заявленного времени работы. Стандартная модель имеет 25 степеней свободы моторов суставов, весит около 35 кг и поддерживает максимальную нагрузку на руку 3 кг. Версия G1+ EDU расширяет количество степеней свободы до 25+45, поддерживает талию с 3 степенями свободы и искусственную руку с 7 степенями свободы, а также опциональные высокопроизводительные модули (например, Orin) для вторичной разработки. Она выдерживает нагрузку на руку около 4 кг и предлагает расширенную гарантию 18 месяцев вместо 8 месяцев.
Tencent и JD.com углубляют сотрудничество в области AI-агентов, поскольку физические транзакции переходят в стадию испытаний
Сектор искусственного интеллекта смещается в сторону «практического применения». Недавно Tencent и JD.com заключили стратегическое партнерство, сфокусированное на разработке AI-агентов, что сигнализирует о том, что отечественные приложения ИИ перешли
OpenClaw запускает приложения для iOS и Android для открытого ИИ-агента
30 июня на конференции X был официально выпущен проект с открытым исходным кодом OpenClaw — высокоожиданный проект в области ИИ-агентов, — представив свои мобильные приложения для iOS и Android, что ознаменовало полный переход на мобильные платформы.
Статус «единорога» Preply отражает стойкость украинцев
Платформа для изучения языков Preply достигла оценки в 1,2 млрд долларов после раунда финансирования серии D на сумму 150 млн долларов, что стало важной вехой в истории этой компании, существующей уже











