零度科技釋出G1+人形機器人,搭載升級電機、視覺系統與電池續航;標準版售價95,000元人民幣
宇樹科技正式釋出 G1+ 人形機器人,在運動效能、感知互動及智慧能力等方面帶來六大關鍵升級。在 G1 出色價效比的基礎上,G1+ 提升了頸部靈活性、電機輸出、散熱管理、視覺與觸覺感知、電池續航以及遠距離語音互動能力。標準版 G1+ 售價為 95,000 元(含稅),而面向科研與高階開發的 G1+ EDU 版本價格待定。

G1+ 配備了升級版的 +2DOF 頸部機構,俯仰角度約為 -25° 至 36°,偏航角度為 ±110°。整套電機系統得到增強,肩部和腰部電機的峰值扭矩提升了 110%,且在相同扭矩下發熱量降低了 72%。手臂電機的峰值扭矩提高了 43%,發熱量降低了 30%,而大腿電機在同等扭矩下發熱量降低了 28%。系統保留了低慣性、高速內轉子永磁同步電機,並輔以區域性風冷、交叉滾子軸承和雙編碼器,以提升響應速度、負載能力和執行穩定性。

在感知方面,G1+ 採用雙眼加廣角單眼視覺系統,並結合 3D 鐳射雷達和廣角腹部攝像頭,以提升深度和空間感知能力。互動功能包括頭部的五個觸控點,支援觸控啟用對話或動作。前置 4 麥克風與後置 2 麥克風陣列支援聲源定位、降噪和回聲消除,同時支援無線麥克風連線,傳輸距離達 50 米,訊雜比為 80dB。腰部嵌入了雙 10W 揚聲器。
為滿足長時間線上使用需求,G1+ 配備了外部 DC54.6V/5.7A 電源介面和 13 串 9000mAh 快拆智慧電池,額定續航時間約為 2 小時。標準版擁有 25 個關節電機自由度,重量約 35 公斤,支援最大手臂負載 3 公斤。G1+ EDU 版本擴充套件至 25+45 個自由度,支援 3-DOF 腰部、7-DOF 靈巧手,並可選配高效能模組(如 Orin)進行二次開發。其手臂負載約為 4 公斤,並提供長達 18 個月的延長保修期,較標準版的 8 個月有所增加。
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