집ZeroTech, 업그레이드된 모터, 비전 및 배터리 수명을 갖춘 G1+ 휴머노이드 로봇을 공개; 표준 버전은 95,000위안으로 가격 책정
유큐 기술(Yuque Technology)은 G1+ 휴머노이드 로봇을 공식 출시하며, 운동 성능, 지각 및 상호작용, 지능형 기능 등 여섯 가지 주요 개선을 소개했습니다. G1의 뛰어난 가격 대비 성능을 바탕으로, G1+는 목 유연성, 모터 출력, 열 관리, 시각 및 촉각 센싱, 배터리 수명, 장거리 음성 상호작용을 개선했습니다. 표준 G1+의 가격은 95,000위안(세금 포함)이며, 연구 및 고급 개발을 위해 설계된 G1+ EDU 버전의 가격은 아직 발표되지 않았습니다.
G1+는 업그레이드된 +2DOF 목 메커니즘을 특징으로 하며, 약 -25°에서 36°의 피치 범위와 ±110°의 요(Yaw) 각도를 제공합니다. 전체 모터 시스템이 강화되었으며, 어깨와 허리 모터는 동일한 토크에서 피크 토크가 110% 증가하고 열 발생이 72% 감소했습니다. 팔 모터는 동일한 토크에서 피크 토크가 43% 증가하고 열 발생이 30% 감소했으며, 허벅지 모터는 동일한 토크에서 열 발생이 28% 감소했습니다. 이 시스템은 낮은 관성, 고속 내부 회전자 영구 자석 동기화 모터(Low-inertia, high-speed inner-rotor permanent magnet synchronous motors)를 유지하며, 국부 공냉식, 크로스 롤러 베어링, 듀얼 엔코더를 추가하여 응답성, 하중 용량 및 작동 안정성을 높였습니다.
지각 측면에서 G1+는 듀얼 아이와 광각 싱글 아이로 구성된 비전 시스템을 활용하며, 3D LiDAR과 광각 복부 카메라를 통합하여 깊이 및 공간 인식을 개선했습니다. 상호작용 기능으로는 머리 부분에 5개의 터치 포인트를 제공하여 터치 기반 대화나 동작을 활성화할 수 있습니다. 전면 4개 마이크와 후면 2개 마이크로로 구성된 어레이는 음원 위치 파악, 노이즈 감소 및 에코 제거를 지원하며, 무선 마이크 연결을 통해 50미터 전송 거리와 80dB의 신호 대 잡음비를 제공합니다. 허리 부분에는 듀얼 10W 스피커가 내장되어 있습니다.
장시간 온라인 사용을 위해 설계된 G1+는 외부 DC54.6V/5.7A 전원 포트와 13직렬 9000mAh 급속 해제식 스마트 배터리를 탑재하여 약 2시간의 정격 수명을 제공합니다. 표준 모델은 25개의 관절 모터 자유도를 가지며, 무게는 약 35kg이고 최대 팔 하중은 3kg을 지원합니다. G1+ EDU 버전은 25+45개의 자유도로 확장되며, 3-DOF 허리, 7-DOF 정교한 손, 그리고 2차 개발을 위한 고성능 모듈(예: Orin) 옵션을 지원합니다. 팔 하중은 약 4kg을 처리하며, 보증 기간은 기존 8개월에서 18개월로 연장되었습니다.
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