家ZeroTech、モーター、ビジョン、バッテリー寿命を強化したG1+ヒューマノイドロボットを公開；標準版の価格は95,000人民元
宇樹科技（Yuque Technology）は公式に人間型ロボット「G1+」を発表し、動作性能、知覚・対話、知的能力の6つの主要な分野で大幅な強化を行いました。G1の高いコストパフォーマンスを基盤とし、G1+は首の柔軟性、モーター出力、熱管理、視覚・触覚センサー、バッテリー寿命、遠距離音声対話の各機能を向上させています。標準版G1+の価格は9万5000元（税込み）で提供され、研究や高度な開発向けのG1+ EDU版の価格は未定です。
G1+は、アップグレードされた+2DOF（自由度2）の首機構を採用し、ピッチ角は約-25°から36°、ヨー角は±110°の範囲で動作します。全体のモーターシステムが強化され、肩と腰のモーターは同じトルク条件下でピークトルクが110%向上し、発熱が72%削減されました。腕のモーターはピークトルクが43%向上し、発熱が30%削減されています。太もものモーターも同等のトルクで発熱が28%削減されています。システムは低慣性・高速回転の内蔵ローター永久磁石同期モーターを維持し、局部空冷、クロスローラーベアリング、二重エンコーダーを組み合わせることで、応答性、耐荷重能力、動作の安定性を向上させています。
知覚機能において、G1+は双眼と広角単眼のビジョンシステムを採用し、3D LiDARと広角腹部カメラを統合することで、奥行き認識と空間認識能力を向上させています。対話機能としては、頭部に5つのタッチポイントを設置し、タッチ操作による会話や動作の起動に対応しています。前面4マイク、背面2マイクの配列により、音源位置の特定、ノイズ低減、エコーキャンセレーションをサポートし、ワイヤレスマイクの接続も可能で、伝送距離は50メートル、信号対雑音比は80dBです。また、腰部分には10Wのスピーカーが2基内蔵されています。
長時間のオンライン稼働を想定して設計されたG1+は、外部DC54.6V/5.7Aの電源ポートと、13直列9000mAhの着脱式スマートバッテリーを搭載し、定格使用時間で約2時間の稼働時間を提供します。標準モデルは25自由度の関節モーターを搭載し、重量は約35kg、腕の最大積載量は3kgです。G1+ EDU版は自由度を25+45に拡張し、3DOFの腰、7DOFの器用手、および二次開発用の高性能モジュール（例：Orinなど）をサポートします。腕の積載量は約4kgで、保証期間も8ヶ月から18ヶ月に延長されています。
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