首页零度科技发布G1+人形机器人，搭载升级电机、视觉系统与电池续航；标准版售价95,000元人民币
宇树科技正式发布 G1+ 人形机器人，在运动性能、感知交互及智能能力等方面带来六大关键升级。在 G1 出色性价比的基础上，G1+ 提升了颈部灵活性、电机输出、散热管理、视觉与触觉感知、电池续航以及远距离语音交互能力。标准版 G1+ 售价为 95,000 元（含税），而面向科研与高阶开发的 G1+ EDU 版本价格待定。
G1+ 配备了升级版的 +2DOF 颈部机构，俯仰角度约为 -25° 至 36°，偏航角度为 ±110°。整套电机系统得到增强，肩部和腰部电机的峰值扭矩提升了 110%，且在相同扭矩下发热量降低了 72%。手臂电机的峰值扭矩提高了 43%，发热量降低了 30%，而大腿电机在同等扭矩下发热量降低了 28%。系统保留了低惯性、高速内转子永磁同步电机，并辅以局部风冷、交叉滚子轴承和双编码器，以提升响应速度、负载能力和运行稳定性。
在感知方面，G1+ 采用双眼加广角单眼视觉系统，并结合 3D 激光雷达和广角腹部摄像头，以提升深度和空间感知能力。交互功能包括头部的五个触摸点，支持触控激活对话或动作。前置 4 麦克风与后置 2 麦克风阵列支持声源定位、降噪和回声消除，同时支持无线麦克风连接，传输距离达 50 米，信噪比为 80dB。腰部嵌入了双 10W 扬声器。
为满足长时间在线使用需求，G1+ 配备了外部 DC54.6V/5.7A 电源接口和 13 串 9000mAh 快拆智能电池，额定续航时间约为 2 小时。标准版拥有 25 个关节电机自由度，重量约 35 公斤，支持最大手臂负载 3 公斤。G1+ EDU 版本扩展至 25+45 个自由度，支持 3-DOF 腰部、7-DOF 灵巧手，并可选配高性能模块（如 Orin）进行二次开发。其手臂负载约为 4 公斤，并提供长达 18 个月的延长保修期，较标准版的 8 个月有所增加。
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