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A ZeroTech revela o robô humanoide G1+ com motores, visão e vida útil da bateria aprimorados; a versão padrão é vendida por 95.000 RMB
A Yuque Technology revelou oficialmente o robô humanoide G1+, introduzindo seis melhorias-chave em desempenho de movimento, percepção e interação, e capacidades inteligentes. Com base na forte relação custo-benefício do G1, o G1+ melhora a flexibilidade do pescoço, a saída do motor, o gerenciamento térmico, a percepção visual e tátil, a vida útil da bateria e a interação por voz de longo alcance. O G1+ padrão está disponível por 95.000 yuans (imposto incluído), enquanto o preço da versão G1+ EDU, projetada para pesquisa e desenvolvimento avançado, ainda será anunciado.
O G1+ apresenta um mecanismo de pescoço atualizado com +2DOF, oferecendo uma faixa de inclinação (pitch) de aproximadamente -25° a 36° e uma rotação (yaw) de ±110°. Todo o sistema de motores foi aprimorado, com os motores dos ombros e da cintura vendo um aumento de 110% no torque de pico e uma redução de 72% no calor na mesma carga de torque. Os motores dos braços agora entregam 43% mais torque de pico com 30% menos calor, enquanto os motores das coxas reduzem o calor em 28% com carga de torque equivalente. O sistema mantém motores síncronos de ímã permanente de rotor interno de baixa inércia e alta velocidade, complementados por resfriamento a ar local, rolamentos de rolos cruzados e codificadores duplos para aumentar a resposta, a capacidade de carga e a estabilidade operacional.
Para a percepção, o G1+ utiliza um sistema de visão de dois olhos mais um olho grande angular, integrado a um LiDAR 3D e uma câmera abdominal grande angular para melhorar a profundidade e a consciência espacial. As funcionalidades de interação incluem cinco pontos de toque na cabeça, permitindo diálogos ou ações ativados por toque. Um array de cinco microfones na frente e dois na parte traseira suporta localização da fonte sonora, redução de ruído e cancelamento de eco, além de conectividade com microfone sem fio que oferece transmissão de 50 metros e uma relação sinal-ruído de 80dB. Dois alto-falantes de 10W estão embutidos na cintura.
Projetado para uso prolongado conectado, o G1+ inclui uma porta de alimentação externa DC54.6V/5.7A e uma bateria inteligente de liberação rápida de 9000mAh em série 13, fornecendo aproximadamente 2 horas de autonomia nominal. O modelo padrão possui 25 graus de liberdade dos motores das juntas, pesa cerca de 35kg e suporta uma carga máxima do braço de 3kg. A versão G1+ EDU expande para 25+45 graus de liberdade, suporta uma cintura de 3-DOF, uma mão hábil de 7-DOF e módulos de alto desempenho opcionais (por exemplo, Orin) para desenvolvimento secundário. Ele lida com uma carga do braço de cerca de 4kg e oferece uma garantia estendida de 18 meses, acima dos 8 meses.
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