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ZeroTech dévoile le robot humanoïde G1+ avec des moteurs améliorés, une vision et une autonomie de batterie ; la version standard est proposée à 95 000 yuans
Yuque Technology a officiellement dévoilé le robot humanoïde G1+, introduisant six améliorations clés en matière de performance motrice, de perception et d’interaction, ainsi que de capacités intelligentes. Fort du excellent rapport qualité-prix du G1, le G1+ améliore la flexibilité du cou, la sortie des moteurs, la gestion thermique, la vision et la perception tactile, l’autonomie de la batterie et l’interaction vocale à longue distance. Le modèle standard G1+ est disponible à 95 000 yuans (taxes comprises), tandis que le prix de la version G1+ EDU, conçue pour la recherche et le développement avancé, reste à annoncer.
Le G1+ est doté d’un mécanisme de cou amélioré à +2DDL, offrant une plage de tangage d’environ -25° à 36° et un lacet de ±110°. L’ensemble du système moteur a été amélioré, les moteurs d’épaule et de taille affichant une augmentation de 110 % du couple de crête et une réduction de 72 % de la chaleur à couple identique. Les moteurs des bras délivrent désormais 43 % de couple de crête en plus avec 30 % de chaleur en moins, tandis que les moteurs des cuisses réduisent la chaleur de 28 % à couple équivalent. Le système conserve des moteurs synchrone à aimants permanents à rotor interne à faible inertie et haute vitesse, complétés par un refroidissement local par air, des roulements croisés à rouleaux et des encodeurs doubles afin d’améliorer la réactivité, la capacité de charge et la stabilité opérationnelle.
Pour la perception, le G1+ utilise un système de vision à double œil plus un œil unique grand angle, intégré à un LiDAR 3D et à une caméra abdominale grand angle pour améliorer la profondeur et la conscience spatiale. Les fonctionnalités d’interaction incluent cinq points de contact sur la tête, permettant des dialogues ou actions activés par le toucher. Un réseau de quatre microphones à l’avant et deux microphones à l’arrière prend en charge la localisation de la source sonore, la réduction du bruit et l’annulation de l’écho, ainsi que la connectivité sans fil des microphones offrant une transmission de 50 mètres et un rapport signal/bruit de 80 dB. Deux haut-parleurs de 10 W sont intégrés dans la taille.
Conçu pour une utilisation prolongée en ligne, le G1+ comprend un port d’alimentation externe CC 54,6 V/5,7 A et une batterie intelligente amovible rapide de 9 000 mAh en série 13, offrant environ 2 heures d’autonomie nominale. Le modèle standard dispose de 25 degrés de liberté des moteurs articulaires, pèse environ 35 kg et prend en charge une charge maximale du bras de 3 kg. La version G1+ EDU s’étend à 25+45 degrés de liberté, prend en charge une taille à 3 DDL, une main dextre à 7 DDL et des modules haute performance optionnels (par exemple, Orin) pour le développement secondaire. Elle gère une charge du bras d’environ 4 kg et offre une garantie prolongée de 18 mois, contre 8 mois auparavant.
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