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ZeroTech presenta el robot humanoide G1+ con motores, visión y vida útil de la batería mejorados; la versión estándar tiene un precio de 95.000 RMB
Yuque Technology ha presentado oficialmente el robot humanoide G1+, introduciendo seis mejoras clave en el rendimiento del movimiento, la percepción y la interacción, así como en las capacidades inteligentes. Partiendo de la sólida relación calidad-precio del G1, el G1+ mejora la flexibilidad del cuello, la salida del motor, la gestión térmica, la percepción visual y táctil, la duración de la batería y la interacción de voz a larga distancia. El G1+ estándar está disponible por 95.000 yuanes (impuestos incluidos), mientras que el precio de la versión G1+ EDU, diseñada para investigación y desarrollo avanzado, está pendiente de anunciar.
El G1+ cuenta con un mecanismo de cuello mejorado con +2 grados de libertad (DOF), que ofrece un rango de cabeceo de aproximadamente -25° a 36° y una guiñada de ±110°. Todo el sistema de motores ha sido mejorado, con un aumento del 110% en el par de pico de los motores del hombro y la cintura, y una reducción del 72% en el calor a igual par. Los motores del brazo ahora entregan un 43% más de par de pico con un 30% menos de calor, mientras que los motores del muslo reducen el calor en un 28% a igual par. El sistema conserva motores síncronos de imán permanente de rotor interno de baja inercia y alta velocidad, complementados por refrigeración de aire local, rodamientos de rodillos cruzados y codificadores duales para mejorar la capacidad de respuesta, la carga útil y la estabilidad operativa.
Para la percepción, el G1+ utiliza un sistema de visión de doble ojo más un ojo gran angular, integrado con LiDAR 3D y una cámara abdominal gran angular para mejorar la profundidad y la conciencia espacial. Las funciones de interacción incluyen cinco puntos táctiles en la cabeza, que permiten diálogos o acciones activados por el tacto. Un array de cinco micrófonos frontales y dos traseros admite la localización de fuentes sonoras, la reducción de ruido y la cancelación de eco, junto con conectividad para micrófonos inalámbricos que ofrecen una transmisión de 50 metros y una relación señal-ruido de 80 dB. Dos altavoces de 10 W están integrados en la cintura.
Diseñado para un uso prolongado en línea, el G1+ incluye un puerto de alimentación externo DC54.6V/5.7A y una batería inteligente desmontable de 9000mAh en serie 13, que proporciona aproximadamente 2 horas de autonomía nominal. El modelo estándar cuenta con 25 grados de libertad de motores articulares, pesa alrededor de 35 kg y soporta una carga máxima del brazo de 3 kg. La versión G1+ EDU amplía los grados de libertad a 25+45, soporta una cintura de 3 DOF, una mano diestra de 7 DOF y módulos de alto rendimiento opcionales (por ejemplo, Orin) para el desarrollo secundario. Maneja una carga del brazo de aproximadamente 4 kg y ofrece una garantía extendida de 18 meses, frente a los 8 meses anteriores.
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