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ZeroTech stellt den G1+ humanoiden Roboter vor, der über verbesserte Motoren, Sehfunktionen und eine längere Akkulaufzeit verfügt; die Standardversion ist für 95.000 RMB erhältlich.
Yuque Technology hat den humanoiden Roboter G1+ offiziell vorgestellt und sechs wesentliche Verbesserungen in den Bereichen Bewegungsleistung, Wahrnehmung und Interaktion sowie intelligente Fähigkeiten eingeführt. Auf Basis des starken Preis-Leistungs-Verhältnisses des G1 verbessert der G1+ die Nackenflexibilität, die Motorleistung, das Wärmemanagement, die visuelle und taktile Sensorik, die Akkulaufzeit sowie die Fern-Sprachinteraktion. Das Standard-G1+ ist für 95.000 Yuan (inklusive Steuern) erhältlich, während der Preis für die G1+-EDU-Version, die für Forschung und fortgeschrittene Entwicklung konzipiert ist, noch bekannt gegeben wird.
Der G1+ verfügt über ein upgradedes +2DOF-Nackenmechanismus, der eine Neigungsbereich von ca. -25° bis 36° und eine Gierbewegung von ±110° bietet. Das gesamte Motorsystem wurde verbessert, wobei Schulter- und Taillenmotoren eine Steigerung des Spitzenmoments um 110 % und eine Reduzierung der Wärmeentwicklung um 72 % bei gleichem Moment aufweisen. Arm-Motoren liefern nun 43 % höheres Spitzenmoment bei 30 % weniger Wärmeentwicklung, während Oberschenkel-Motoren die Wärmeentwicklung um 28 % bei gleichem Moment reduzieren. Das System behält hochfrequente, hochgeschwindigkeits-Innenläufer-Permanentmagnet-Synchronmotoren bei, ergänzt durch lokale Luftkühlung, Kreuzrollenlager und Dual-Encoder zur Verbesserung der Ansprechfähigkeit, der Tragfähigkeit und der Betriebsstabilität.
Für die Wahrnehmung nutzt G1+ ein Dual-Auge-Plus-Weitwinkel-Einzelauge-Visionssystem, das mit 3D-LiDAR und einer Weitwinkel-Abdomenkamera integriert ist, um Tiefe und räumliches Bewusstsein zu verbessern. Zu den Interaktionsfunktionen gehören fünf Berührungspunkte am Kopf, die berührungsaktivierte Dialoge oder Aktionen ermöglichen. Ein Front-4-Mikrofon- und Rear-2-Mikrofon-Array unterstützt die Schallquellenlokalisierung, Rauschunterdrückung und Echoauslöschung sowie kabellose Mikrofonkonnektivität mit 50-Meter-Übertragung und einem 80dB-Signal-Rausch-Verhältnis. Zwei 10W-Lautsprecher sind in der Taille eingebettet.
Für den erweiterten Online-Einsatz ist G1+ mit einem externen DC54.6V/5.7A-Stromanschluss und einem 13-Serie-9000mAh-schnell lösbaren Smart-Batterie ausgestattet, der etwa 2 Stunden bewertete Ausdauer bietet. Das Standardmodell verfügt über 25 Gelenk-Motor-Freiheitsgrade, wiegt etwa 35kg und unterstützt eine maximale Arm-Belastung von 3kg. Die G1+-EDU-Version erweitert sich auf 25+45 Freiheitsgrade, unterstützt eine 3-DOF-Taile, eine 7-DOF-geschickte Hand und optionale Hochleistungsmodule (z.B. Orin) für sekundäre Entwicklung. Sie handhabt eine Arm-Belastung von ca. 4kg und bietet eine erweiterte Garantie von 18 Monaten, gegenüber 8 Monaten.
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