Google Lance un Modèle Gemini AI sur Appareil pour Robots
Google DeepMind Dévoile Gemini Robotics sur Appareil pour Contrôle Hors Ligne des Robots
Google DeepMind vient de publier une mise à jour passionnante dans le domaine de la robotique—Gemini Robotics sur Appareil, un nouveau modèle de langage qui permet aux robots d'exécuter des tâches sans connexion Internet. Cela s'appuie sur leur précédent modèle Gemini Robotics (sorti en mars) mais avec une amélioration clé : traitement local.
Les développeurs peuvent désormais ajuster les mouvements des robots à l'aide de commandes en langage naturel, facilitant l'adaptation des robots à différentes tâches. Google affirme que ses performances sont presque équivalentes à celles de son homologue basé sur le cloud et surpassent les autres modèles sur appareil (bien qu'ils n'aient pas précisé lesquels).
Crédits d'image : Google Compétences des Robots dans le Monde Réel : Du Linge aux Chaînes de Montage
Dans les démonstrations, les robots utilisant ce modèle ont réussi à :
- Ouvrir des sacs à fermeture éclair
- Plier des vêtements
- S'adapter à de nouveaux objets (comme assembler des pièces sur une chaîne industrielle)
Initialement entraîné pour les robots ALOHA, le modèle a ensuite été adapté pour fonctionner sur :
- Franka FR3 (un robot industriel à deux bras)
- L'humanoïde Apollo d'Apptronik
SDK Gemini Robotics : Entraînement des Robots avec des Démonstrations
Google a également annoncé un SDK Gemini Robotics, permettant aux développeurs d'entraîner des robots à l'aide de 50 à 100 démonstrations de tâches dans le simulateur physique MuJoCo. Cela pourrait accélérer l'apprentissage des robots pour des applications réelles.
La Vision Globale : L'Avancée de l'IA dans la Robotique
Google n'est pas seul dans cette course :
- Nvidia développe des modèles de base pour les humanoïdes
- Hugging Face travaille sur des modèles ouverts—et des robots réels
- RLWRLD (une startup coréenne) développe des modèles fondamentaux pour la robotique
L'avenir des robots alimentés par l'IA s'intensifie—et cela se passe hors ligne, sur appareil, et en temps réel.
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