Google DeepMind、Gemini Robotics On-Deviceをオフラインのロボット制御向けに発表

Google DeepMindがロボティクス分野でエキサイティングなアップデートを発表—Gemini Robotics On-Deviceは、ロボットがインターネット接続なしでタスクを実行できる新しい言語モデルです。これは以前のGemini Roboticsモデル（3月リリース）を基盤に、重要なアップグレード：ローカル処理を備えています。

開発者は自然言語プロンプトを使用してロボットの動きを微調整でき、さまざまなタスクにロボットを適応させるのが簡単になりました。Googleは、そのパフォーマンスがクラウドベースのモデルとほぼ同等で、他のデバイス上モデル（具体的なものは未指定）を上回ると主張しています。

現実世界のロボットスキル：洗濯から組み立てラインまで

デモでは、このモデルを搭載したロボットが以下のタスクを成功裏に実行しました：

• バッグのジッパーを開ける
• 服を畳む
• 新しい物体に対応（産業用ベルトでの部品組み立てなど）

元々はALOHAロボット向けに訓練され、後に以下のロボットでも動作するよう適応されました：

• Franka FR3（双腕産業用ロボット）
• ApptronikのApolloヒューマノイド

Gemini Robotics SDK：デモンストレーションでロボットを訓練

Googleはまた、Gemini Robotics SDKを発表し、開発者がMuJoCo物理シミュレータで50～100のタスクデモンストレーションを使用してロボットを訓練できるようにしました。これにより、現実世界のアプリケーションでのロボット学習が加速する可能性があります。

大きな視点：AIのロボティクスへの進出

Googleはこのレースで一人ではありません：

• Nvidiaはヒューマノイド向けの基礎モデルを構築中
• Hugging Faceはオープンなモデルと実際のロボットに取り組んでいます
• RLWRLD（韓国スタートアップ）はロボティクス向けの基礎モデルを開発中

AI駆動のロボットの未来は熱を帯びており、オフライン、デバイス上、リアルタイムで進行中です。

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