Google DeepMind, 오프라인 로봇 제어를 위한 Gemini Robotics On-Device 공개

Google DeepMind가 로봇 분야에서 흥미로운 업데이트를 발표했습니다—Gemini Robotics On-Device, 인터넷 연결 없이 작업을 수행할 수 있는 새로운 언어 모델입니다. 이는 이전 Gemini Robotics 모델(3월 출시)을 기반으로 하지만 핵심 업그레이드: 로컬 처리를 제공합니다.

개발자는 이제 자연어 프롬프트를 사용해 로봇 움직임을 미세 조정할 수 있어 다양한 작업에 로봇을 쉽게 적응시킬 수 있습니다. Google은 이 모델의 성능이 클라우드 기반 모델과 거의 동등하며 다른 온디바이스 모델을 능가한다고 주장했습니다(구체적으로 어떤 모델인지는 밝히지 않았습니다).

실세계 로봇 기술: 세탁부터 조립 라인까지

데모에서 이 모델을 실행하는 로봇은 다음을 성공적으로 수행했습니다:

• 가방 지퍼 열기
• 옷 접기
• 새로운 객체에 적응 (예: 산업용 벨트에서 부품 조립)

원래 ALOHA 로봇용으로 훈련된 이 모델은 이후 다음에 맞게 조정되었습니다:

• Franka FR3 (양팔 산업용 로봇)
• Apptronik의 Apollo 휴머노이드

Gemini Robotics SDK: 데모로 로봇 훈련

Google은 또한 Gemini Robotics SDK를 발표했으며, 이를 통해 개발자는 MuJoCo 물리 시뮬레이터에서 50-100개의 작업 데모를 사용해 로봇을 훈련할 수 있습니다. 이는 실세계 응용 프로그램에 로봇 학습을 가속화할 수 있습니다.

더 큰 그림: AI의 로봇 공학 진출

Google만 이 경쟁에 참여하는 것은 아닙니다:

• Nvidia는 휴머노이드용 기초 모델을 개발 중입니다
• Hugging Face는 오픈 모델과 실제 로봇을 연구 중입니다
• RLWRLD (한국 스타트업)는 로봇 공학용 기초 모델을 개발 중입니다

AI 기반 로봇의 미래가 뜨거워지고 있으며, 이는 오프라인, 온디바이스, 실시간으로 일어나고 있습니다.

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