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Google推出設備端Gemini AI模型用於機器人

Google推出設備端Gemini AI模型用於機器人

2025-07-08
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Google DeepMind揭曉Gemini Robotics On-Device以實現離線機器人控制

Google DeepMind剛剛在機器人領域發布了一項令人振奮的更新—Gemini Robotics On-Device,這是一款新型語言模型,讓機器人能夠在無需網路連接的情況下執行任務。這基於他們早先於三月發布的Gemini Robotics模型,但關鍵升級在於:本地處理

開發者現在可以通過自然語言提示微調機器人動作,使機器人更容易適應不同任務。Google聲稱其性能幾乎與雲端版本相當,並超越其他設備端模型(儘管未具體說明是哪些模型)。

圖片來源:Google

現實世界的機器人技能:從洗衣到流水線作業

在展示中,運行此模型的機器人成功完成了以下任務:

  • 解開袋子拉鍊
  • 折疊衣服
  • 適應新物件(如在工業流水線上組裝零件)

該模型最初為ALOHA機器人進行訓練,後來適配到以下機器人:

  • Franka FR3(雙臂工業機器人)
  • Apptronik的Apollo人形機器人

Gemini Robotics SDK:通過展示訓練機器人

Google還宣布了Gemini Robotics SDK,允許開發者使用50-100次任務展示MuJoCo物理模擬器中訓練機器人。這可能加速機器人學習在現實世界中的應用。

更宏大的願景:AI進軍機器人領域

Google並非這場競賽中的唯一參與者:

  • Nvidia正在為人形機器人構建基礎模型
  • Hugging Face正在開發開放模型—以及實際的機器人
  • RLWRLD(一家韓國初創公司)正在開發機器人基礎模型

AI驅動的機器人的未來正在升溫—而且這一切正在離線、設備端、實時發生。


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評論 (3)
0/500
JuanLewis
JuanLewis 2025-08-27 13:01:00

Super cool that robots can now think offline with Gemini! Imagine them zipping around without Wi-Fi, making decisions on the fly. Can’t wait to see this in action at home! 🤖

RonaldNelson
RonaldNelson 2025-08-04 14:48:52

This is wild! Robots running Gemini AI offline? Google’s pushing the future hard. Can’t wait to see how this shakes up industries, but I’m low-key worried about robots getting too smart too fast. 😅

BrianRoberts
BrianRoberts 2025-07-28 09:19:30

Super cool to see Google pushing offline AI for robots with Gemini! 🤖 Makes me wonder how soon we’ll have fully autonomous helpers at home. Exciting times!

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