Google DeepMind揭曉Gemini Robotics On-Device以實現離線機器人控制

Google DeepMind剛剛在機器人領域發布了一項令人振奮的更新—Gemini Robotics On-Device，這是一款新型語言模型，讓機器人能夠在無需網路連接的情況下執行任務。這基於他們早先於三月發布的Gemini Robotics模型，但關鍵升級在於：本地處理。

開發者現在可以通過自然語言提示微調機器人動作，使機器人更容易適應不同任務。Google聲稱其性能幾乎與雲端版本相當，並超越其他設備端模型（儘管未具體說明是哪些模型）。

現實世界的機器人技能：從洗衣到流水線作業

在展示中，運行此模型的機器人成功完成了以下任務：

• 解開袋子拉鍊
• 折疊衣服
• 適應新物件（如在工業流水線上組裝零件）

該模型最初為ALOHA機器人進行訓練，後來適配到以下機器人：

• Franka FR3（雙臂工業機器人）
• Apptronik的Apollo人形機器人

Gemini Robotics SDK：通過展示訓練機器人

Google還宣布了Gemini Robotics SDK，允許開發者使用50-100次任務展示在MuJoCo物理模擬器中訓練機器人。這可能加速機器人學習在現實世界中的應用。

更宏大的願景：AI進軍機器人領域

Google並非這場競賽中的唯一參與者：

• Nvidia正在為人形機器人構建基礎模型
• Hugging Face正在開發開放模型—以及實際的機器人
• RLWRLD（一家韓國初創公司）正在開發機器人基礎模型

AI驅動的機器人的未來正在升溫—而且這一切正在離線、設備端、實時發生。

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