TERA AI從隱形中出現，有780萬美元的機器人視覺導航

機器人正在突破技術界限，但它們面臨一些重大挑戰。它們在很大程度上依賴傳感器、GPS和Wi-Fi等外部信號，以及專用軟件來進行移動。此外，許多機器人使用昂貴的現成硬件，這些硬件配備了專為特定任務（如確定自身運動狀態）定制的軟件和傳感器。這種設置需要大量調整才能正常運行，且往往僅適用於特定情境。

由於這些原因，目前大多數機器人無法輕鬆在不同地點之間切換，且只有極少數自動駕駛系統使用AI來導航。

但Tera AI的創始人兼首席執行官Tony Zhang認為他找到了解決方案。他的公司正在開發一種名為零次學習導航（zero-shot navigation）的技術，並獲得了780萬美元的種子資金支持。

簡單來說，Tera AI正在開發一種空間推理AI系統，能以低成本幫助機器人導航。這項技術可用於各種應用，如物體搬運、移動機器人，甚至自動駕駛汽車。

「我們專注於可通過無線更新且適用於任何配備攝像頭和GPU的機器人的軟件，」Zhang對TechCrunch表示。「我們的系統靈感來自大腦運作方式，能即時適應新環境，有點像大型語言模型。」

Zhang於2023年在舊金山創辦了Tera，此前曾在Google X從事機器學習工作。他在加州理工學院（Caltech）師從計算機視覺領域的大師Pietro Perona，獲得博士學位，後者研究了生物如何以靈活方式導航。

Tera的團隊由來自Google AI、Caltech、MIT，甚至歐洲航天局的AI和模擬專家組成。

當其他人都專注於語言模型時，Zhang和他的團隊則致力於教導AI理解空間。這種空間推理讓機器能夠移動、識別物體並與3D世界互動。Zhang表示，通過消除硬件限制，他們的通用導航軟件可以大幅降低成本並加速部署，使機器人變得更加實用。

「它還能為因傳感器限制而受阻的機器人解鎖新功能，」他補充道。

例如，一輛Waymo汽車的成本可能高達25萬美元，其中包括用於精確定位的5萬美元傳感器和10萬美元的激光雷達系統。但據Tera AI表示，成本低於5萬美元的小型機器人需要更便宜的自主導航方式。一個高級GPS接收器可能需要1萬美元，而頂級慣性測量單元（IMU）可能高達3萬美元——這些價格讓許多小型機器人無法實現自主導航。

「我們的賣點在於我們的軟件適用於任何現有硬件，」Zhang說。「我們以一種適用於任何機器人、任何新環境且無需每次調整的方式解決導航問題。它就像機器人的操作系統，讓它們能完成預定任務並讓客戶滿意。」

這家初創公司已與美國主要機器人公司測試其產品。他們的主要客戶是已有客戶基礎但難以適應不同自主平台、情境和環境的機器人製造商。

有了新的資金，Tera計劃今年在小型設備上推出首款解決方案，並加強其技術團隊。

「我們看到一個軟件主導機器人未來的世界，」Zhang對TechCrunch說。「一旦人們意識到機器人上已有的攝像頭足以用於導航，他們就能更快、更便宜地讓更多機器人投入工作。我們夢想有一天，就像iOS應用商店一樣，你可以通過簡單的下載為機器人添加新技能。」

Tera的種子輪融資得到了Felicis、Inovia、Caltech、Wilson Hill和Naval Ravikant等投資者的支持。

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