2025年4月

在機器人技術和自動化的興起的驅動下，建築行業正在經歷著顯著的轉變。到2030年，全球建築機器人市場預計將達到35億美元，這些創新正在徹底改變工作現場的安全性和效率。從建造太陽能農場的自動堆驅動器到將鋼筋與精確度聯繫起來的機器人助手，這些機器正在解決建築中一些最具挑戰性的任務。

塵土飛揚的機器人技術

當涉及到建築工地上的自動化時，Dusty Robotics的FieldPrinter系統作為改變遊戲規則。它無縫地彌合了數字建築計劃與其身體處決之間的差距，解決了勞動力短缺和緊迫的截止日期等關鍵問題。

該系統的魔力在於它的精確度。現場派使用建築信息模型在600 dpi時實現了令人印象深刻的1/16英寸精度。這種細節級別可顯著增強交易之間的協調。通過與Autodesk Revit和AutoCAD等行業標準軟件集成，該系統可確保從設計到構造的平穩過渡。

真正的影響在其實際應用中可以看到。單個操作員每天可以覆蓋15,000平方英尺，從而大大加快佈局時間表。例如，由於自動化的多貿易佈局，Skanska USA的醫療辦公室建築項目在項目時間表中降低了300萬美元的成本和三個月的加速。

該系統的全面方法將精確硬件與復雜的軟件結合在一起。通過協作門戶網站，iPad應用程序和直接BIM連接，FieldPrinter創建了一個統一的平台，可以簡化所有項目利益相關者之間的通信，從而確保每個人都從相同的精確規格中工作。

關鍵功能

• 與BIM模型集成的AI驅動佈局系統
• 多貿易協調處理複雜空間數據的框架
• 具有1/16英寸精度的自動標記系統
• 每天覆蓋15,000平方英尺的高速處理
• 無限項目訪問的協作門戶架構

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深度機器人技術

Deep Robotics的四足動物系統對體現AI如何改變危險和重複性的施工任務有了令人著迷的瞥見。這些智能平台為業界一些最具挑戰性的環境帶來了新的功能。

它們的適應性證明了高級AI和精確工程。由於集成的傳感器系統和GPS功能，這些機器人輕鬆地駕駛複雜的建築工地。他們可以執行高精度的映射和測量，而他們的複雜算法則可以確保障礙物的平穩運行。

他們在建築測量和映射中的實際應用特別令人信服。 AI驅動的算法不僅可以導航，還可以處理複雜的環境數據，從而顯著提高了站點文檔的準確性和效率。

除了基本的移動性之外，這些機器人還可以在危險環境中遠程運行，將AI處理與出色的障礙避免，以通過一致，精確的複雜任務執行來增強人類能力。

關鍵功能

• 具有全地形功能的高級四足動動
• AI驅動的避免障礙物用於導航複雜站點
• 高精度映射和測量功能
• 危險環境的遠程操作框架
• 集成傳感器套件，用於全面數據收集

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建造機器人技術

太陽能農場建築展示了建築自動化的最令人印象深刻的建築自動化壯舉之一，它的RPD 35自動堆駕駛系統。這台機器與RPS 25穩定器一起工作，將安裝太陽能電池板基礎的勞動密集型過程轉化為機器人精確的練習。

該系統的技術能力非常出色。它使用RTK GPS，IMU和激光測距儀可實現次級中心精度，每73秒駕駛一堆新的堆。這種效率使其比傳統方法的運行速度要快三到五倍，並且能夠攜帶224塊樁，每天只有一支兩人團隊安裝300個。

安全是一個優先事項，具有復雜的8層安全框架，其中包括360°智能攝像頭和AI驅動的視覺系統。無線緊急停止和24/7遠程監控增加了進一步的保護層，大大降低了工人暴露於噪音，極端天氣以及手動堆駕駛的風險。

經濟影響很大。對於需要100,000個樁的250兆瓦太陽能公園，RPD 35的速度和精度可節省大量時間和成本。通過最大程度地減少返工並提供自動的“偽造”文檔，它在解決勞動力短缺的同時為建築效率設定了新的標準。

關鍵功能

• 以73秒的周期時間駕駛的自動樁駕駛
• 通過高級傳感器集成的亞中心精度
• 224-PILE的承載能力進行連續操作
• 帶有AI視覺監控的8層安全系統
• 自動文檔和質量控制框架

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CIV機器人技術

精度對於建築至關重要，CIV機器人的自動機器人套件擅長。他們的旗艦產品 - CIVDOT，CIVDOT+和CIVDOT MINI - 各自通過獨特的功能解決了佈局挑戰的不同方面。

CIVDOT是一個堅固的強國，每天以1/10'精度標記3,000點或16英里的線路。使用Trimble R780 GNSS接收器和基於IMU的傾斜校正，即使在粗糙的地形上也保持精度。 CIVDOT+以3/100'（8mm）精度提供更高的精度，儘管每天最多標誌著1,200個坐標。

CIVDOT MINI專門設計用於線條條，每天都有17英里的固體和虛線，並具有子英寸的精度。這種能力將DPR Construction的為期四天的佈局工作變成了四個小時的任務。

這些機器人對用戶友好，需要最少的培訓，並具有用於任務計劃和數據管理的Civplan軟件。他們還提供詳細的報告，跟踪每個標記的時間戳和高程數據的坐標。

關鍵功能

• 高速佈局每天最多標記3,000點
• 精度範圍從1/10'到3/100'精度
• 用於地形適應的集成GNSS和IMU系統
• 用戶友好的界面需要最少的培訓
• 全面的數據記錄和報告系統

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Tybot

Advanced Construction Robotics的Tybot正在徹底改變鋼筋安裝，這是建築最苛刻的任務之一。該機器人將鋼筋交叉點與精確和速度聯繫起來，從而改變了混凝土結構的發展方式。

Tybot的技術能力令人印象深刻。它可以達到99％的精度率，而無需預先編程或BIM輸入，維持超過每小時1200個領域的主動綁帶率。每條15磅重的線軸允許大約3,000個領帶，以支撐擴展操作。該系統的適應性在處理各種鋼筋類型和網格間距的能力以及管理高達30度的交叉斜坡方面很明顯。

操作簡單是一個關鍵優勢。 Tybot可以在到達現場後的兩個小時內開始操作，需要最小的設置時間。它通過直觀的控制界面運行，提供實時反饋和故障排除指導。由7,000瓦發電機提供動力，它可以在不加油的情況下保持一致的10小時輪班操作。

關鍵功能

• 自動鋼筋與每小時1200多個聯繫
• 99％的精度率沒有預先編程
• 各種鋼筋配置的適應性操作
• 通過基於雲的平台進行實時監控
• 延長運行，有3,000台電線容量

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工人和機器人一起建造

當我們探索了這些開創性的建築機器人時，很明顯，施工的未來越來越自動化，但是以增強而不是替代人類能力的方式。隨著建築機器人市場每年增長17％的增長，這些創新只是更廣泛的轉變的開始。

我們檢查的每個機器人，從Dusty的精確佈局系統到Tybot的鋼筋綁定，都應對特定的行業挑戰，同時突破建築工地上可能的界限。隨著這些技術繼續發展並出現新的創新，它們將創造更安全，更有效的建築實踐，從而塑造我們幾代人的建築環境。