TERA AI从隐形中出现，有780万美元的机器人视觉导航

机器人正在突破技术界限，但它们面临一些重大障碍。它们在很大程度上依赖传感器、外部信号（如GPS和Wi-Fi）以及专用软件的组合来进行移动。此外，许多机器人使用昂贵的现成硬件，这些硬件配备了专为特定任务（如判断自身运动状态）定制的软件和传感器。这种设置需要大量调整才能正常工作，且往往只适用于特定场景。

由于这些原因，目前大多数机器人无法轻松切换不同地点，只有极少数自动驾驶系统使用AI进行路径规划。

但Tera AI的创始人兼首席执行官Tony Zhang认为他找到了解决方案。他的公司正在开发一种名为零样本导航（zero-shot navigation）的技术，投资者为此提供了高达780万美元的种子资金支持。

简单来说，Tera AI正在开发一种空间推理AI系统，可以帮助机器人以低成本进行导航。这项技术可用于多种场景，如搬运物体、移动机器人，甚至自动驾驶汽车。

“我们专注于可通过空中更新的软件，适用于任何已配备摄像头和GPU的机器人，”Zhang对TechCrunch表示。“我们的系统灵感来源于大脑的工作原理，能够即时适应新环境，有点像大型语言模型。”

Zhang于2023年在旧金山创立Tera，此前他在Google X从事机器学习工作。他在Caltech师从计算机视觉领域大咖Pietro Perona，获得博士学位，Perona研究了生物如何以灵活的方式导航。

Tera的团队由来自Google AI、Caltech、MIT甚至欧洲航天局的AI和仿真专家组成。

当其他公司都在追逐语言模型时，Zhang和他的团队专注于教授AI理解空间。这种空间推理能力让机器能够在三维环境中移动、识别物体并与世界互动。Zhang表示，通过消除硬件限制，他们的通用导航软件可以大幅降低成本并加速部署，使机器人变得更加实用。

他补充说：“这还能为因传感器限制而受阻的机器人解锁新功能。”

例如，一辆Waymo汽车可能耗资25万美元，其中包括用于精确定位的5万美元传感器和10万美元的激光雷达系统。但据Tera AI称，成本低于5万美元的小型机器人需要更便宜的自主导航方式。一个高级GPS接收器可能需要1万美元，而顶级的惯性测量单元（IMU）可能高达3万美元——这些价格使得许多小型机器人无法实现自主导航。

“我们的最大卖点是我们的软件能适配任何硬件，”Zhang说。“我们以一种通用的方式解决导航问题，让任何机器人在任何新环境中无需每次调整都能工作。这就像是机器人的操作系统，让它们能完成预期任务并让客户满意。”

这家初创公司已在美国主要机器人公司中测试其产品。他们的主要客户是那些已有客户基础但难以将其解决方案适配到不同自主平台、场景和环境的机器人制造商。

凭借新获得的资金，Tera计划在今年推出针对小型设备的首款解决方案，并加强其技术团队。

“我们看到一个软件主导机器人的未来，”Zhang对TechCrunch说。“一旦人们意识到机器人上已有的摄像头足以用于导航，他们就能更快、更便宜地让更多机器人投入工作。我们梦想有一天，就像iOS应用商店一样，你可以通过简单下载为机器人添加新技能。”

Tera的种子轮融资得到了Felicis、Inovia、Caltech、Wilson Hill和Naval Ravikant等投资者的支持。

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