家宇奇科技、22自由度のDex5-S巧みな手を39,900元より発売開始
Unitree Technologyは、22自由度を備え、人間の手と1:1のスケールを持つDex5-S巧みなロボットハンドを発売しました。価格は39,900元から始まり、Pro版も利用可能です。このデバイスの寸法は102×187×26mmで、重量は620g、アルミ合金製の筐体に収められています。親指と小指はそれぞれ5自由度を持ち、人差し指、中指、薬指はそれぞれ4自由度を提供し、小指には追加のRoll自由度が含まれています。
Dex5-Sは、正逆両方向の駆動をサポートする22個のモーターを統合し、デュアルエンコーダ制御を採用しています。片手の最大負荷は1kgで、最大容量は2kg、ピーク出力は200Wです。このユニットは15Vから65Vの広範囲な電圧をサポートし、ギガビットイーサネット、USB、高速485インターフェースを備えています。T1sイーサネットまたはUSBを通じて、最大6Mbpsの通信ボーレートと1000Hzの制御周波数を達成します。
視覚的には、掌カメラは追加の配線なしでギガビットイーサネットを通じて手元に直接接続されます。この高い自由度、高速制御周波数、視覚統合の組み合わせは、ロボットの精密操作や具現化知能アプリケーションにおける手の有用性を高めます。
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