집유치 테크놀로지가 39,900위안부터 시작하는 22자유도 Dex5-S 정교한 손을 공개했습니다
Unitree Technology는 인간 손과 동일한 1:1 크기를 가지며 22개의 자유도를 갖춘 Dex5-S 정교한 로봇손을 출시했습니다. 프로 버전도 제공되며, 가격은 39,900위안부터 시작합니다. 이 장치는 알루미늄 합금 케이스에 담겨 있으며, 크기는 102×187×26mm, 무게는 620g입니다. 엄지와 새끼손가락은 각각 5개의 자유도를 제공하며, 검지, 중지, 약지는 각각 4개의 자유도를 가지고 있고, 새끼손가락에는 추가적인 Roll 자유도가 포함되어 있습니다.
Dex5-S는 정방향 및 역방향 구동을 지원하는 22개의 모터를 통합하며, 듀얼 인코더 제어를 사용합니다. 한 손으로 최대 1kg의 하중을 처리할 수 있으며, 최대 용량은 2kg이고 피크 출력은 200W입니다. 이 장치는 15V에서 65V까지 넓은 전압 범위를 지원하며, 기가비트 이더넷, USB, 고속 485 인터페이스를 갖추고 있습니다. T1s 이더넷 또는 USB를 통해 최대 6Mbps의 통신 보드레이트와 1000Hz의 제어 주파수를 달성합니다.
시각적으로, 손바닥 카메라는 기가비트 이더넷을 통해 추가 배선 없이 손에 직접 연결됩니다. 이러한 높은 자유도, 빠른 제어 주파수, 시각적 통합은 로봇 미세 조작 및 구현된 지능 응용 분야에서 손의 유용성을 향상시킵니다.
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