首页宇树科技发布22自由度Dex5-S灵巧手，起售价39,900元
宇树科技推出了Dex5-S灵巧机械手，拥有22个自由度，尺寸与人类手掌1:1比例。起售价为39,900元，另有Pro版本可选，设备尺寸为102×187×26mm，重620g，采用铝合金外壳。拇指和小指各有5个自由度，食指、中指和无名指各有4个自由度，小指额外增加一个Roll自由度。
Dex5-S集成22个电机，支持正反转驱动，采用双编码器控制。单只手负载为1kg，最大容量2kg，峰值功率输出200W。设备支持15V至65V宽电压范围，配备千兆以太网、USB和高速485接口。通过T1s以太网或USB实现最高6Mbps通信波特率和1000Hz控制频率。
从视觉上看，手掌摄像头通过千兆以太网直接连接到手部，无需额外布线。这种高自由度、快速控制频率与视觉集成的组合，提升了机械手在机器人精细操作和具身智能应用中的实用性。
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