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Le Dex5-S intègre 22 moteurs prenant en charge la conduite directe et inverse, utilisant le contrôle à double encodeur. Il gère une charge à une main de 1kg, avec une capacité maximale de 2kg et une puissance de crête de 200W. L'unité prend en charge une large plage de tension de 15V à 65V et dispose d'interfaces Ethernet gigabit, USB et 485 haute vitesse. Il atteint un débit de communication de 6Mbps et une fréquence de contrôle de 1000Hz via Ethernet T1s ou USB.
Visuellement, la caméra de paume se connecte directement à la main sous Ethernet gigabit sans câblage supplémentaire. Cette combinaison de hauts degrés de liberté, de fréquence de contrôle rapide et d'intégration visuelle améliore l'utilité de la main dans les applications de manipulation fine robotique et d'intelligence incarnée.
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