HeimYuqi Technology stellt die 22-DOF Dex5-S Greifhand ab 39.900 Yuan vor
Unitree Technology hat die Dex5-S, einen geschickten Roboterhand, mit 22 Freiheitsgraden und einem Maßstab von 1:1 im Vergleich zu einer menschlichen Hand, eingeführt. Der Preis beginnt bei 39.900 Yuan, wobei auch eine Pro-Version verfügbar ist. Das Gerät misst 102×187×26mm und wiegt 620g, eingebettet in eine Aluminiumlegierung. Der Daumen und der kleine Finger bieten jeweils 5 Freiheitsgrade, während der Zeige-, Mittel- und Ringfinger jeweils 4 Freiheitsgrade bieten, wobei der kleine Finger zusätzlich einen Roll-Freiheitsgrad enthält.
Die Dex5-S integriert 22 Motoren, die direkte und umgekehrte Antriebe unterstützen und Dual-Encoder-Steuerung nutzen. Sie bewältigt eine einseitige Last von 1kg, mit einer maximalen Kapazität von 2kg und einer Spitzenleistung von 200W. Das Gerät unterstützt einen breiten Spannungsbereich von 15V bis 65V und verfügt über Gigabit-Ethernet, USB und Hochgeschwindigkeits-485-Schnittstellen. Es erreicht eine Kommunikations-Baudrate von bis zu 6Mbps und eine Steuerfrequenz von 1000Hz über T1s-Ethernet oder USB.
Visuell verbindet sich die Handflächenkamera direkt mit der Hand über Gigabit-Ethernet ohne zusätzliche Verkabelung. Diese Kombination aus hohen Freiheitsgraden, schneller Steuerfrequenz und visueller Integration verbessert die Nutzung der Hand in der robotischen Feinmanipulation und Anwendungen der verkörperten Intelligenz.
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