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Yuqi Technology desvela la mano diestra Dex5-S de 22 grados de libertad, con un precio inicial de 39.900 yuanes
Unitree Technology ha lanzado la mano robótica diestra Dex5-S, que cuenta con 22 grados de libertad y una escala 1:1 en relación con una mano humana. Con un precio inicial de 39.900 yuanes, y una versión Pro también disponible, el dispositivo mide 102×187×26 mm y pesa 620 g, encapsulado en aleación de aluminio. El pulgar y el meñique ofrecen cada uno 5 grados de libertad, mientras que los dedos índice, medio y anular proporcionan 4 cada uno, con el meñique que incluye un grado de libertad adicional de rotación (Roll).
El Dex5-S integra 22 motores que admiten conducción directa e inversa, utilizando control de codificador dual. Maneja una carga máxima de una sola mano de 1 kg, con una capacidad máxima de 2 kg y una potencia pico de salida de 200 W. La unidad admite un amplio rango de voltaje de 15 V a 65 V y cuenta con interfaces de Ethernet de gigabit, USB y 485 de alta velocidad. Alcanza una velocidad de transmisión de comunicación de hasta 6 Mbps y una frecuencia de control de 1000 Hz a través de Ethernet T1s o USB.
Visualmente, la cámara de la palma se conecta directamente a la mano bajo Ethernet de gigabit sin cableado adicional. Esta combinación de altos grados de libertad, rápida frecuencia de control e integración visual mejora la utilidad de la mano en aplicaciones de manipulación fina robótica e inteligencia encarnada.
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