A Yuqi Technology revela a mão destre Dex5-S com 22 GDL, a partir de 39.900 yuans
A Unitree Technology lançou a mão robótica destre Dex5-S, com 22 graus de liberdade e escala 1:1 em relação a uma mão humana. Preços a partir de 39.900 yuans, com uma versão Pro também disponível, o dispositivo mede 102×187×26mm e pesa 620g, envolto em liga de alumínio. O polegar e o mindinho oferecem cada um 5 graus de liberdade, enquanto os dedos indicador, médio e anelar fornecem 4 cada, com o mindinho incluindo um grau de liberdade adicional de Roll.

A Dex5-S integra 22 motores que suportam condução direta e reversa, utilizando controle duplo de codificador. Suporta uma carga única de 1kg, com capacidade máxima de 2kg e potência de pico de 200W. A unidade suporta uma ampla faixa de tensão de 15V a 65V e possui interfaces Ethernet gigabit, USB e 485 de alta velocidade. Alcança uma taxa de transmissão de comunicação de até 6Mbps e uma frequência de controle de 1000Hz via Ethernet T1s ou USB.
Visualmente, a câmera da palma conecta-se diretamente à mão sob Ethernet gigabit sem fiação adicional. Esta combinação de altos graus de liberdade, frequência rápida de controle e integração visual melhora a utilidade da mão em manipulação fina robótica e aplicações de inteligência incorporada.
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