首頁宇樹科技釋出22自由度Dex5-S靈巧手，起售價39,900元
宇樹科技推出了Dex5-S靈巧機械手，擁有22個自由度，尺寸與人類手掌1:1比例。起售價為39,900元，另有Pro版本可選，裝置尺寸為102×187×26mm，重620g，採用鋁合金外殼。拇指和小指各有5個自由度，食指、中指和無名指各有4個自由度，小指額外增加一個Roll自由度。
Dex5-S整合22個電機，支援正反轉驅動，採用雙編碼器控制。單隻手負載為1kg，最大容量2kg，峰值功率輸出200W。裝置支援15V至65V寬電壓範圍，配備千兆乙太網、USB和高速485介面。透過T1s乙太網或USB實現最高6Mbps通訊波特率和1000Hz控制頻率。
從視覺上看，手掌攝像頭透過千兆乙太網直接連線到手部，無需額外佈線。這種高自由度、快速控制頻率與視覺整合的組合，提升了機械手在機器人精細操作和具身智慧應用中的實用性。
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