Boston Dynamics et Ex-PDG s'unissent pour stimuler l'apprentissage de l'Atlas Robot

Boston Dynamics a annoncé une grande nouvelle mercredi : ils s’associent à l’Institut de Robotique et d’IA (RAI Institute) pour booster les capacités d’apprentissage de leur robot humanoïde électrique Atlas. Cette collaboration se concentre sur l’apprentissage par renforcement, une technique qui ressemble à apprendre par essais et erreurs, un peu comme les humains et les animaux acquièrent de nouvelles compétences. L’Institut RAI, anciennement appelé The Boston Dynamics AI Institute, a été fondé en 2022 par Marc Raibert, le même qui a créé Boston Dynamics et en a été le PDG pendant 30 ans. Raibert, ancien professeur au MIT, utilise maintenant l’Institut pour repousser les limites de la recherche qui a jeté les bases de Boston Dynamics.

Les deux organisations sont liées à Hyundai. Le géant automobile coréen a racheté Boston Dynamics en 2021, et c’est aussi lui qui finance l’Institut. Cette structure donne à Raibert la liberté d’explorer des technologies audacieuses et de pointe qui ne conviendraient pas forcément dans un cadre commercial classique. Cela ressemble un peu à ce que Toyota a fait avec son Toyota Research Institute (TRI), qui a récemment collaboré avec Boston Dynamics pour travailler sur des modèles de comportement à grande échelle (LBMs).

Ces partenariats visent à rendre l’Atlas électrique de Boston Dynamics plus performant dans l’acquisition de nouvelles compétences. L’accord avec l’Institut RAI se focalise sur l’apprentissage par renforcement, qui peut être très chronophage mais est devenu bien plus efficace grâce aux simulations permettant d’exécuter plusieurs processus simultanément dans un monde virtuel.

La collaboration entre Boston Dynamics et l’Institut RAI a démarré plus tôt ce mois-ci dans le Massachusetts. C’est le dernier d’une série de projets communs, incluant un kit de recherche sur l’apprentissage par renforcement pour le robot Spot de Boston Dynamics, celui qui ressemble à un chien. L’objectif actuel est d’appliquer les apprentissages des simulations au monde réel et de trouver comment améliorer les mouvements et les interactions d’Atlas dans des environnements physiques.

En ce qui concerne ce dernier point, Boston Dynamics parle de choses comme « la course dynamique et la manipulation à corps entier d’objets lourds ». Ce sont des mouvements qui nécessitent une coordination entre les jambes et les bras. La conception bipède de l’humanoïde présente ses propres défis et opportunités, différents de ceux rencontrés avec Spot. De plus, tout ce que le robot fait doit composer avec une multitude de forces comme l’équilibre, la résistance et le mouvement.

Dans une déclaration, Raibert a dit : « Notre objectif à l’Institut RAI est de développer une technologie qui permette aux futures générations de machines intelligentes. Travailler sur Atlas avec Boston Dynamics nous permet de faire des avancées dans l’apprentissage par renforcement sur ce qui est sans doute le robot humanoïde le plus sophistiqué disponible. Ce travail jouera un rôle crucial pour améliorer les capacités des humanoïdes, non seulement en élargissant leur répertoire de compétences, mais aussi en optimisant le processus pour acquérir de nouvelles compétences. »

Cette nouvelle arrive juste après que Brett Adcock, fondateur et PDG de Figure AI, a annoncé qu’ils abandonnaient leur partenariat avec OpenAI pour se concentrer sur le développement de leurs propres modèles d’IA en interne. Adcock a déclaré à TechCrunch : « Nous avons constaté que pour résoudre l’IA incarnée à grande échelle dans le monde réel, il faut intégrer verticalement l’IA des robots. Nous ne pouvons pas externaliser l’IA pour la même raison que nous ne pouvons pas externaliser notre matériel. » Figure a compris que la meilleure IA pour leurs robots humanoïdes est celle qu’ils développent eux-mêmes, adaptée spécifiquement à leurs besoins. L’approche d’OpenAI en matière d’intelligence incarnée, compte tenu de leur taille et de leur focus sur ChatGPT, ne convenait tout simplement pas à Figure. Et pour ajouter au drame, il se murmure qu’OpenAI pourrait envisager de fabriquer ses propres robots humanoïdes.

La plupart des entreprises dans le domaine des robots humanoïdes développent leurs propres modèles d’IA spécifiques. C’est certainement le cas pour Boston Dynamics, avec leurs décennies d’expérience dans la création de logiciels pour leurs robots uniques. Bien que l’Institut RAI soit une entité séparée, ils partagent une maison mère, un fondateur et, on peut le supposer, des objectifs similaires.