Boston Dynamics und Ex-CEO vereinen sich, um das Lernen von Atlas Roboter zu steigern

Boston Dynamics hat am Mittwoch große Neuigkeiten verkündet – sie arbeiten mit dem Robotics & AI Institute (RAI Institute) zusammen, um die Lernfähigkeiten ihres elektrischen Atlas-Humanoidenroboters zu verbessern. Diese Zusammenarbeit konzentriert sich auf Reinforcement Learning, eine Technik, die ähnlich wie beim Lernen durch Versuch und Irrtum funktioniert, so wie Menschen und Tiere neue Fähigkeiten erwerben. Das RAI Institute, früher bekannt als The Boston Dynamics AI Institute, wurde 2022 von Marc Raibert gegründet, der auch Boston Dynamics gründete und 30 Jahre lang als CEO leitete. Raibert, ehemaliger MIT-Professor, nutzt das Institut, um die Forschung voranzutreiben, die die Grundlage für Boston Dynamics bildete.

Beide Organisationen haben eine Verbindung zu Hyundai. Der koreanische Autoriese übernahm Boston Dynamics 2021 und finanziert auch das Institut. Diese Konstellation gibt Raibert die Freiheit, innovative Technologien zu erforschen, die in einem typischen kommerziellen Umfeld nicht realisierbar wären. Es ähnelt dem, was Toyota mit seinem Toyota Research Institute (TRI) gemacht hat, das kürzlich mit Boston Dynamics an großen Verhaltensmodellen (LBMs) zusammengearbeitet hat.

Diese Partnerschaften zielen darauf ab, den elektrischen Atlas von Boston Dynamics besser darin zu machen, neue Fähigkeiten zu erlernen. Die Zusammenarbeit mit dem RAI Institute konzentriert sich auf Reinforcement Learning, das zeitaufwendig sein kann, aber durch Simulationen, die mehrere Prozesse gleichzeitig in einer virtuellen Welt ausführen, deutlich effizienter geworden ist.

Die Zusammenarbeit zwischen Boston Dynamics und dem RAI Institute begann diesen Monat in Massachusetts. Es ist das jüngste einer Reihe von Gemeinschaftsprojekten, darunter eines, bei dem sie an einem Reinforcement-Learning-Forschungskit für Boston Dynamics’ Spot-Roboter arbeiteten, dem, der wie ein Hund aussieht. Der neue Fokus liegt darauf, Erkenntnisse aus Simulationen in die reale Welt zu übertragen und herauszufinden, wie Atlas sich besser in physischen Räumen bewegen und interagieren kann.

In Bezug auf Letzteres spricht Boston Dynamics von Dingen wie „dynamischem Laufen und Ganzkörpermanipulation schwerer Objekte“. Das sind Bewegungen, die eine Zusammenarbeit von Beinen und Armen erfordern. Das zweibeinige Design des Humanoiden bringt eigene Herausforderungen und Möglichkeiten mit sich, die sich von denen des Spot-Roboters unterscheiden. Außerdem muss alles, was der Roboter tut, mit Kräften wie Gleichgewicht, Widerstand und Bewegung umgehen.

In einer Erklärung sagte Raibert: „Unser Ziel bei RAI ist es, Technologien zu entwickeln, die zukünftige Generationen intelligenter Maschinen ermöglichen. Die Arbeit an Atlas mit Boston Dynamics erlaubt es uns, Fortschritte im Reinforcement Learning auf vermutlich dem fortschrittlichsten verfügbaren humanoiden Roboter zu machen. Diese Arbeit wird eine entscheidende Rolle dabei spielen, die Fähigkeiten von Humanoiden zu erweitern, nicht nur durch die Erweiterung ihres Fähigkeitssets, sondern auch durch die Optimierung des Prozesses, um neue Fähigkeiten zu erlangen.“

Diese Neuigkeiten kommen kurz nachdem Brett Adcock, Gründer und CEO von Figure AI, angekündigt hat, dass sie ihre Partnerschaft mit OpenAI beenden, um sich auf den Aufbau eigener AI-Modelle im Haus zu konzentrieren. Adcock sagte gegenüber TechCrunch: „Wir haben festgestellt, dass man, um verkörperte AI im großen Maßstab in der realen Welt zu lösen, die Roboter-AI vertikal integrieren muss. Wir können die AI nicht auslagern, aus demselben Grund, warum wir unsere Hardware nicht auslagern können.“ Figure hat erkannt, dass die beste AI für ihre humanoiden Roboter die ist, die sie selbst entwickeln, speziell auf ihre Bedürfnisse zugeschnitten. OpenAIs Ansatz für verkörperte Intelligenz war angesichts ihrer Größe und ihres Fokus auf ChatGPT für Figure nicht ausreichend. Und, um das Drama zu steigern, gibt es Gerüchte, dass OpenAI möglicherweise eigene humanoide Roboter entwickeln könnte.

Die meisten Unternehmen im Bereich humanoider Roboter entwickeln ihre eigenen speziellen AI-Modelle. Das gilt definitiv für Boston Dynamics, mit ihren jahrzehntelangen Erfahrungen in der Entwicklung von Software für ihre einzigartigen Roboter. Obwohl das RAI Institute eine separate Einheit ist, teilen sie sich ein Mutterunternehmen, einen Gründer und, wie man annehmen würde, ähnliche Ziele.