“波士頓的動態和前首席執行官團結起來，以提高地圖集機器人的學習”

波士頓動力於週三發布重大消息，宣佈與機器人與AI研究所（RAI研究所）合作，旨在大幅提升其電動阿特拉斯人形機器人的學習能力。這次合作聚焦於強化學習，這是一種類似於人類和動物通過試錯學習新技能的技術。RAI研究所，前身為波士頓動力AI研究所，由波士頓動力的創始人兼前首席執行官馬克·雷伯特於2022年創立。雷伯特曾任麻省理工學院教授，如今他利用該研究所繼續推動奠定波士頓動力基礎的研究界限。

這兩家機構均與現代汽車有關聯。這家韓國汽車巨頭於2021年收購了波士頓動力，並為該研究所提供資金支持。這種架構讓雷伯特能夠自由探索在典型商業環境中可能難以實現的尖端技術。這有點像豐田汽車設立的豐田研究所（TRI），該研究所最近與波士頓動力合作，研究大型行為模型（LBMs）。

這些合作旨在讓波士頓動力的電動阿特拉斯更擅長學習新技能。與RAI研究所的合作專注於強化學習，這種方法雖然耗時，但得益於可在虛擬世界中同時運行多個進程的模擬技術，效率已大幅提升。

波士頓動力與RAI研究所的合作於本月早些時候在麻薩諸塞州啟動。這是他們一系列聯合項目的最新一項，此前他們曾共同為波士頓動力的Spot機器人（外形似狗的機器人）開發強化學習研究套件。新焦點在於將模擬中學到的知識應用到現實世界，並探索如何讓阿特拉斯在物理空間中更好地移動和互動。

在後者方面，波士頓動力提到諸如「動態跑步和全身操縱重物」等技術。這些動作需要腿部和手臂協同工作。人形機器人的雙腿設計帶來了與Spot不同的挑戰和機遇。此外，機器人的每個動作都必須應對平衡、阻力、運動等多種力量。

雷伯特在一份聲明中表示：「我們在RAI的目標是開發技術，為未來世代的智能機器奠定基礎。與波士頓動力合作研究阿特拉斯，使我們能夠在可能是最先進的人形機器人上推進強化學習。這項工作不僅將通過擴展其技能組合，還將簡化實現新技能的過程，對提升人形機器人的能力至關重要。」

這一消息發布之前，Figure AI的創始人兼首席執行官布雷特·阿德科克宣佈，他們將終止與OpenAI的合作，轉而專注於自主開發AI模型。阿德科克對TechCrunch表示：「我們發現，要在現實世界中大規模解決具身AI問題，必須垂直整合機器人AI。我們不能外包AI，就像我們不能外包硬體一樣。」Figure意識到，最適合其人形機器人的AI是他們專門為自身需求開發的AI。鑑於OpenAI的規模和對ChatGPT的關注，其具身智能方法無法滿足Figure的需求。此外，有傳言稱OpenAI可能正在考慮製造自己的ผ形機器人。

大多數人形機器人公司都在開發自己的專屬AI模型。對於擁有數十年為其獨特機器人開發軟體經驗的波士頓動力來說，這一點尤為明顯。儘管RAI研究所是一個獨立實體，但他們共享同一家母公司、同一位創始人，目標想必也相近。